MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Как изменится поведение коптера при увеличении плеч
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=124
Страница 1 из 1

Автор:  kroenen [ 19 янв 2010, 12:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как изменится поведение коптера при увеличении плеч

а меня еще интересует вопрос как скажется более большой вес на плечах! раз уж я собрался ставить регули в районе двигателя то они будут явно тяжелее...

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 янв 2010, 12:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как изменится поведение коптера при увеличении плеч

С уровня моего понимания этого вопроса - чем больше рычаг (который представляет собой двигатель на конце балки), тем легче этому рычагу воздействовать на полезную нагрузку, которая расположена на другом его конце. Следовательно, применительно к нашему случаю, регулирование стабилизацией будет осуществляться двигателями проще и легче (меньшими оборотми двигателей).
Чем больше нагружен конец балки, на котором установлен тяговый двигатель (в нашем случае - сила, воздействующая на конец рычага), тем больше энергии двигателя при управлении стабилизацией, будет тратиться не на собственно регулирование стабилизации, а на подъем этого дополнительного веса - таким образом, положительная составляющая удлинения балки будет нивелирована.
При всем этом повышенная длина балки никак не скажется на общей грузоподъемности (разве что из-за повышенного еса аппарата она ухудшится)
И на практике я замечал - мультикоптеры с длиной балки около 34 см - оот оси двигателя до центра основной платы в воздухе наиболее стабильны. С меньшим расстоянием - менее стабильны. Но с другой стороны, все эти моменты можно отрегулировать настройками, которые для больших и маленьких аппаратов должны отличаться, как и следует из таблицы примров настроек, расположенной на сайте в разделе "Программа настройки ...."

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/