MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Почему мультикоптеры не летают как самолеты?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=128
Страница 1 из 1

Автор:  dmsu [ 21 янв 2010, 07:04 ]
Заголовок сообщения:  Почему мультикоптеры не летают как самолеты?

Я восхищен схемой и развитием технологий в мультикоптерах. Скажу честно, очень бы хотел себе такой купить, но пока психологически не готов :). Хочу обсудить с вами вот какой вопрос - мультикоптер похож на вертолет и используется он как вертолет - вертикальный взлет, горизонтальный полет с горизонтальной плоскостью винтов. Но ведь, потенциально, если к нему приделать крыло, он ведь сможет летать и по самолетной схеме, сохранив при этом вертолетные преимущества.

Схема полета может выглядеть примерно так - взлет и посадка по классической мультикоптерной схеме со стабилизацией горизонта по стандартным датчикам, далее увеличением мощности двух соседних двигателей (назовем их "верхними") и уменьшением мощности двух противоположных, коптер поворачивается "на бок" и плавно "ложится на крыло", набирая необходимую для "самолетного" полета скорость. Для стабилизации полета в этом режиме он может использовать датчик высоты, акселерометры и второй гироскоп, расположенный в перпендикулярной основному плоскости. Прицип управления похожий - за счет увеличения/уменьшения тяги отдельных двигателей.

Для такого полета это а) аппаратная поддержка (второй гироскоп, к которому можно обращаться из софта); б) расширенный на этот второй режим (плюс переходный режим) софт; в) небольшое крыло.

Плюсы - бОльшая скорость, меньший расход энергии, бОльшая дальность полета.

Что думаете? :)

Автор:  kroenen [ 21 янв 2010, 07:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Почему мультикоптеры не летают как самолеты?

Было уже! viewtopic.php?f=8&t=96 читайте форум...

Автор:  voltey [ 21 янв 2010, 07:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Почему мультикоптеры не летают как самолеты?

http://www.youtube.com/watch?v=LWTi2Dgh ... r_embedded

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/