MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1294
Страница 2 из 2

Автор:  Burgher [ 16 окт 2011, 02:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Andrey_FlyCam писал(а):
я ж говорил, он просто не видит горизонт. Отправляйте в сервис, починим.

Это что ли к вам в Украину? Долговато идти будет, наверное. :( Попробую сегодня сам разобраться; не выйдет - отправлю, спасибо за совет.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 16 окт 2011, 10:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Мы в Томск отправляли комплект электроники на коптер, шла посылка недели две, доставка 18 долларов. Обычная почта.

Автор:  Burgher [ 18 окт 2011, 19:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Разобрался. Сгорел акселерометр и стабилизатор IC7. Заменил, всё заработало.

Коптер теперь взлетает, но поднимается не вертикально вверх при прибавлении газа, а сразу куда-то в сторону летит. :(

Как с этим бороться?

Калибровать датчики при определённом наклоне, чтоб компенсировать перекос? Тримировать с аппы? Отбалансировать винты и проверить совпадение плоскостей их вращения? Или, может, в MK-Tool что нибудь подкрутить?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 18 окт 2011, 20:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Burgher писал(а):
Разобрался. Сгорел акселерометр и стабилизатор IC7. Заменил, всё заработало.

Коптер теперь взлетает, но поднимается не вертикально вверх при прибавлении газа, а сразу куда-то в сторону летит. :(

Как с этим бороться?

Калибровать датчики при определённом наклоне, чтоб компенсировать перекос? Тримировать с аппы? Отбалансировать винты и проверить совпадение плоскостей их вращения? Или, может, в MK-Tool что нибудь подкрутить?

Естественно, начинать надо с балансировки, причём сделать надо это было ещё до попыток взлететь! Ведь сильная вибрация сказывается не только на качестве съёмки, но и на работе гир и акселей. Правильная установка двигателей тоже важна. Никакого триммирования и калибровке с наклоном! Надо искать причину, а не подгонять регулировки.

Автор:  Burgher [ 18 окт 2011, 23:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Andrey_FlyCam писал(а):
Мы в Томск отправляли комплект электроники на коптер, шла посылка недели две, доставка 18 долларов. Обычная почта.

Надо же! Гуглёж во время появления изначальной затеи построить коптер других энтузиастов в Томске не выявил. Не дадите ли на них какую-нибудь ссылку или контакт?

Автор:  Andrey_FlyCam [ 18 окт 2011, 23:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

ну вы даете))) сейчас организуем Личко

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/