MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1294
Страница 1 из 2

Автор:  Burgher [ 15 окт 2011, 07:16 ]
Заголовок сообщения:  Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Здравствуйте! Настраиваю свой первый коптер, гексик, и возникла такая проблема: при попытке старта с аппаратуры управления заводятся все двигатели кроме 3 и 4. При этом, что характерно, MK-Tool никаких ошибок не показывает, и в режиме теста моторов все движки крутят как надо. EEPROM reset делал, прошивку заново перепрошивал, конфиг заново загружал - не помогает. Есть идеи, в какую сторону копать?

Автор:  YriyHC [ 15 окт 2011, 17:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Еще раз проверьте, правильно ли указаны адреса двигателей! ;)

Автор:  Burgher [ 15 окт 2011, 18:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Адреса правильные. Во время мотортеста всё крутится как надо: и все движки вместе, и каждый конкретный в отдельности. А при попытке старта с аппы такая вот ерунда.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 15 окт 2011, 18:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

аксель как себя ведет по шкале относительно гир? я б покопал тут.

Автор:  Burgher [ 15 окт 2011, 18:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Выяснил. Во время прошлого КЗ где-то перемкнуло VREF с GND, отчего аксель и гиры теперь не работают. А прошивка 0.86 даже с нерабочей стабилизацией не выдаёт ошибок.

Как думаете, что теперь делать? Отпаивать по очереди все кондёры между VREF и GND до устранения закоротки? Какой элемент тут прежде всего могло выбить? Выпаял IC7, но закоротка не устранилась.

А может пробой возникнуть на гироскопе или акселерометре?

Автор:  Andrey_FlyCam [ 15 окт 2011, 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

я ж говорил, он просто не видит горизонт. Отправляйте в сервис, починим.

Автор:  YriyHC [ 15 окт 2011, 22:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Burgher писал(а):
Адреса правильные. Во время мотортеста всё крутится как надо: и все движки вместе, и каждый конкретный в отдельности. А при попытке старта с аппы такая вот ерунда.


Старт с земли , или с рук?! :)
Это имеет значение!

Автор:  Andrey_FlyCam [ 15 окт 2011, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

та какая разница? главное в каком положении проводилась инициализация гироскопов. :lol:

взлетать он будет хоть с положения вверхтормашками, кстати я когда настраивал СС привязанным к двум стульям согласно факенмануалу - они именно с положения вверх ногами и взлетал, и выравнивался :P :P :P

Автор:  YriyHC [ 15 окт 2011, 22:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Ты не понял!
Вопрос не в том в каком положении коптер! ;)
А в том насколько он статичен при старте и инициализации!
Какие настройки ?!!!!! ;)
У меня есть , конкретный, опыт когда не все двигатели, при старте с рук, запускались! :(
С земли такого, как правило, не происходило! :)

P.S.
Вопрос здесь поднят, если внимательно читать, не о СС, а о МК и о программе МК-тулс!!!!
"Оупен-Пилот" и "Мультикоптер" - это разные вещи!!!!! :)
И летают они по разному!

Автор:  Andrey_FlyCam [ 15 окт 2011, 23:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не заводятся 3 и 4 двигатели на гексике

Из последних двух фидбеков по нашим платформам(аналогМК) - заказчики как раз обращались с вопросами что не стартуют два двигателя с одной стороны. Все решилось банально - коптер не был отстроен по горизонту, тоесть думал что стоит боком. :lol:

в СС конечно все подругому, ему чтоб крутились все движки при старте надо просто легонько поддать газку стиком а потом взлетать, это случилось изза самолетчиков, они ругались что им нужна инициализация при включении платы а не при старте как привыкли вертолетчики и коптероводы :P

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/