*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 11:51

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 15:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Появились редкие ошибки i2c. Они видны только в закладке NaviCTRL MkTool-а. В FlightCTRL - их ноль, даже под нагрузкой. На контроллерах - тоже ноль ошибок.
Методом перебора выяснил, что каждый второй раз при калибровке гироскопов (левый стик -вверх и налево), количество ошибок вырастает на 6, иногда на 8.

Получается, что ошибки i2c в разных разделах navi и flight не связаны друг с другом?

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 16:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Отсоединил все C D провода контроллеров от платы дистрибуции. Все равно при калибровке гироскопов количество ошибок возрастает на 6-8. Через раз где-то.

Или при отсутствии контроллеров каждая инициализации гироскопов обязательно дает ошибки на шине?

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 17:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Компаc подключается к Navi по I2c, но независимо от шины контроллеров.
Проблема, похоже, именно в соединении компаса и нави, а не в регуляторах.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 18:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Да, похоже что ошибка в соединении к NaviCTRL. Непонятно, откуда взялась эта проблема. Разобрал пирамиду из mkgps и navictrl - осмотрел контакты. Вроде всё на месте.
В момент калибровки гироскопов на мгновение пишет "invalid compass value" и "no fc communication", но вроде это всегда писало.

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB