MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1367
Страница 1 из 1

Автор:  AlexeiD [ 18 ноя 2011, 15:57 ]
Заголовок сообщения:  Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool

Появились редкие ошибки i2c. Они видны только в закладке NaviCTRL MkTool-а. В FlightCTRL - их ноль, даже под нагрузкой. На контроллерах - тоже ноль ошибок.
Методом перебора выяснил, что каждый второй раз при калибровке гироскопов (левый стик -вверх и налево), количество ошибок вырастает на 6, иногда на 8.

Получается, что ошибки i2c в разных разделах navi и flight не связаны друг с другом?

Автор:  AlexeiD [ 18 ноя 2011, 16:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool

Отсоединил все C D провода контроллеров от платы дистрибуции. Все равно при калибровке гироскопов количество ошибок возрастает на 6-8. Через раз где-то.

Или при отсутствии контроллеров каждая инициализации гироскопов обязательно дает ошибки на шине?

Автор:  fadertan [ 18 ноя 2011, 17:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool

Компаc подключается к Navi по I2c, но независимо от шины контроллеров.
Проблема, похоже, именно в соединении компаса и нави, а не в регуляторах.

Автор:  AlexeiD [ 18 ноя 2011, 18:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ошибка i2c только в NaviCTRL разделе mktool

Да, похоже что ошибка в соединении к NaviCTRL. Непонятно, откуда взялась эта проблема. Разобрал пирамиду из mkgps и navictrl - осмотрел контакты. Вроде всё на месте.
В момент калибровки гироскопов на мгновение пишет "invalid compass value" и "no fc communication", но вроде это всегда писало.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/