MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

вопросы новичка
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1380
Страница 1 из 2

Автор:  geovas [ 25 ноя 2011, 19:47 ]
Заголовок сообщения:  вопросы новичка

Здравствуйте товарищи!

Собираюсь построить бюджетный квадрокоптер весом до 2кг. Бюджет наверное очень скромный (пока 250-300$), однако я собираюсь многое сделать сам. Неплохо знаком с электроникой, однако практически полный ноль в авиатехнике.
На данный момент есть несколько вопросов. Простите если они уж совсем ламерские, мне сейчас нужен некоторый толчок.

1. По каким критериям выбирать двигатели для МК? Главный вопрос: как мне избежать такой неприятной ситуации, когда я полностью закончу постройку, а МК не полетит из-за недостаточной подъемной силы создаваемой двигателями.
2. Обозначение 750KV означит, что при напряжении 11В, максимальные обороты составят 8250 оборотов в минуту или я что-то путаю? И как этот параметр в целом влияет на летные качества МК?
3. Я пока приглядываюсь (как видите, наугад) к такому мотору. Если в этом магазине есть какие-то более подходящие предложения, пожалуйста скажите какие (и чем они лучше того, что я выбрал).
4. Буду использовать LiPol аккумуляторы, но пока не знаю какое зарядное устройство выбрать, можете посоветовать что-то конкретное и при этом бюдженое?

По мере продвижения в случае возникновения вопросов, буду задавать их в этой теме. Заранее спасибо!

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 ноя 2011, 20:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

Цитата:
1. По каким критериям выбирать двигатели для МК? Главный вопрос: как мне избежать такой неприятной ситуации, когда я полностью закончу постройку, а МК не полетит из-за недостаточной подъемной силы создаваемой двигателями.


Выбирайте с kV не больше 900, а тягу рассчитывайте под свой аппарат - считайте, сколько будет весить рама, провода, электроника, двигатели, батарея. Берете тягу одного двигателя и умножаете на их количество и получаете возможный вес, которые эти двигатели поднимут.
По ссылке у Вас мотор с тягой 600 гр., если я не ошибаюсь. Но это максимум. Нужно рассчитывать на макс. 400 гр., значит 4х400=1600 гр общий вес аппарата.
Мотор, в принципе, неплохой, учитывая Ваш бюджет. Но в любом случае Вы в эти деньги не уложитесь, ведь нужна еще аппаратура управления, контроллеры и т.д. Основную плату немецкую вы тоже не купите.


Цитата:
4. Буду использовать LiPol аккумуляторы, но пока не знаю какое зарядное устройство выбрать, можете посоветовать что-то конкретное и при этом бюдженое?


Зарядное устройство выбирайте по току - если АКБ 3000мАч, значит ток должен быть не меньше 3А для зарядки.

Автор:  crazygnome [ 25 ноя 2011, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

даа. совсем несерьезный бюджет.
У вас ведь и аппы управления нет?
Даже если взять китайску Turnigy 9 канальную(http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html), то с доставкой она сожрет 1/3 вашего бюджета.
Как вы собиратесь за такой бюджет строить, пробывали хотяб в эксельку скалькулировать затраты?

Автор:  fadertan [ 25 ноя 2011, 23:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

Аппаратура турнига - -60$
Моторы - грубо по -15$
Регуляторы - по -15$
Доставка -40$

Итого 220.
На оставшиеся деньги можно взять разве что мозг кука на том же хоббикинге.
Зарядник, одна липолька, один компелкт отвратительных винтов - лимит в 300$ исчерпан.

Реально уложиться в такую сумму? Да.
Но вот результат будет никакой. Для разового полета.
Ни пропеллеров запасных, ни мотора.

Апгрейдить такое чудо можно только заменой.
Новый мозг - еще 100$+, первые 25 в мусорку.
Регуляторы помощнее - 25$, за первые деньги не вернут.
Моторы - аналогично.

Лучше сразу выделить сумму побольше, дабы деньги тратились не впустую.

Автор:  lhvs77 [ 26 ноя 2011, 02:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

Да бюджет ваш для МК не подходит)))) только платка FC стоит 350евро или 460доллоров !!!! Это основные мозги МК !!!
С вашим бюджетом можно построить скромный микрик на КК мозгах)))) Еще раз подумайте серьезно, а мне это надо!!!!??????

Автор:  geovas [ 26 ноя 2011, 10:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

Мне это надо, честно :) Наверное я еще не сказал: почти вся электроника будет своя. Рама тоже будет самодельная. Вообще в этом и весь интерес. Так что по моим расчетам - в бюджет должен уложиться. Время до лета пока есть.

Ну а пока мне нужны движки. По ссылке из первого поста, я так и не понял, 600 грамм - это подъемная сила или нет? Если сможете - посоветуйте пожалуйста моторы с того сайта, там хотя бы доставка бесплатная, а на ebay-е все несколько дороже выходит.

И да, а что за мозг Кука? можно ссылочку?

Автор:  fadertan [ 26 ноя 2011, 10:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

geovas, мозги свои в единственном экземпляре будут дороже готовых.
Регуляторы свои будут раза в 2 дороже если покупать комплектующие в наших магазинах.
Ну, и из электроники остается только радиоуправление. Тоже свое изобретать будете?

Автор:  geovas [ 26 ноя 2011, 11:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

fadertan писал(а):
Регуляторы свои будут раза в 2 дороже если покупать комплектующие в наших магазинах.

Там где я обычно закупаюсь, по прикидкам каждый силовой MOSFET, для примера обойдется 0,5$. Так что я твердо убежден, что выйдет дешевле готовых. А в основу мозгов можно положить один из многочисленный контроллеров, которыми у меня вся квартира завалена (от arduino до всевозможных cortex-ов). Радиоуправление и датчики - буду покупать готовые.

p.s. Да, я понимаю, что идея кажется утопией.

Автор:  fadertan [ 26 ноя 2011, 11:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

geovas, тогда да, регуляторы выйдут дешевле и лучше китайских. Сам брал мосфеты по 0.25$.
Мозги - выбирайте лучше CC, а не арду-проекты. Или же подумать о клоне немца можно.

Автор:  geovas [ 26 ноя 2011, 11:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопросы новичка

fadertan, спасибо за ответы! А что такое CC? Я пока не лез в разновидности контроллеров для МК, знаю только про основанные на ардуино и про того самого "немца". В общем предстоит еще проанализировать все варианты. Но как вы правильно подметили - собрать клона, наверное лучший вариант!

Кстати, про ущербность концепции ардуино знаю не по наслышке, но чем она плоха для МК?

Еще раз извиняюсь за обилие глупых вопросов.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/