MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Полёт по точкам
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1442
Страница 1 из 1

Автор:  Маныч [ 22 дек 2011, 14:36 ]
Заголовок сообщения:  Полёт по точкам


Подскажите по условным обозначениям. Или где почитать про них.

Что означает синяя точка? Жёлтый кружочек?

Что означает домик, и что такое POI.

Почему в конце полёта синяя точка резко отклонилась от жёлтой?

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 дек 2011, 16:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт по точкам

Цитата:
Что означает синяя точка? Жёлтый кружочек?

Что означает домик, и что такое POI.

Почему в конце полёта синяя точка резко отклонилась от жёлтой?


Желтый кружочек - это обозначение коптера, черточка черная на кружке - это передняя часть коптера. Синяя точка - это следующая точка, к которой коптер летит, красная - намеченная точка. Домик - скорее всего так в новом софте обозначается Home Position - позиция при взлете.
POI - point of interes, обычно это точка, вокруг которой планируется полет. Про отклонение ничего пояснить не могу, может это в новом софте таким образом отображается динамический GPS?

Автор:  Маныч [ 22 дек 2011, 22:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт по точкам

Спасибо, Андрей. Кое что разъяснилось, но полного понимания я не достиг.

Вообще есть ли где-то детальное описание функции полёта по точкам?
Типа документации.

То же самое интересно и для функции следования за меткой.

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 дек 2011, 23:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт по точкам

Маныч писал(а):
Спасибо, Андрей. Кое что разъяснилось, но полного понимания я не достиг.

Вообще есть ли где-то детальное описание функции полёта по точкам?
Типа документации.

То же самое интересно и для функции следования за меткой.


Вот здесь немного можно посмотреть: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/PointOfInterest

Автор:  Arvian [ 11 апр 2012, 17:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт по точкам

Кто-то сталкивался с таким вопросом.
При полете по точкам аппарат не реагирует на параметр Heading.
Причем даже если в WayPoint Generator создать Panorama - коптер прилетит в эту точку и будет тупо в ней висеть :)
GPS и компас работает нормально.

Может я что-то не так делаю? ))

Автор:  Arvian [ 12 апр 2012, 12:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт по точкам

Arvian писал(а):
Кто-то сталкивался с таким вопросом.
При полете по точкам аппарат не реагирует на параметр Heading.
Причем даже если в WayPoint Generator создать Panorama - коптер прилетит в эту точку и будет тупо в ней висеть :)
GPS и компас работает нормально.

Может я что-то не так делаю? ))


Ну в общем вопрос снят.
Все работает, только режим CF нужно включать.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/