MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1497
Страница 4 из 12

Автор:  sezam [ 26 мар 2012, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

А какие силиконовые провода нужно купить? То есть какого сечения и длины? Я понимаю только, что нужны красные и черные.
У меня есть только такие:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 13:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

sezam писал(а):
А какие силиконовые провода нужно купить? То есть какого сечения и длины? Я понимаю только, что нужны красные и черные.
У меня есть только такие:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html


В разделе сайта http://www.multicopter.ru/technical/shema можете найти рекомендации, а конкретные диаметры проводов под Ваш коптер - это вопросы по двигателям, пропеллерам, нагрузке и т.п. Провода - силиконовые, диаметры от 16AWG до 8-10 AWG (для общего питания коптера). На ХоббиКинге они есть.

Автор:  sezam [ 01 май 2012, 01:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

Ура, я собрал гексика!!! Спасибо ВСЕМ, кто кто отвечал на вопросы и морально поддерживал. Особое гигансткое спасибо Манычу и dlisin!!!

Сегодня был первый полет. Как меня и предупреждали - очень короткий. Я только приподнял коптер на 5 метров, как вдруг он начал быстро раскручиваться, причем очень странно - центр на одном месте, но лучи по кругу опускались/поднимались. Я попытался его посадить, но сделал это резковато, и коптер почти вертикально воткнулся в землю одним лучом. В результате два луча погнулись, и на воткнувшемся луче отломался двигатель. На земле я проверил, все двигатели работали. Однако, крепление одного двигателя ослабло, в результате чего он слегка болтался. Вероятно это привело к сильной вибрации, и такому поведению коптера.

Несмотря на мой позорный первый полет, dlisin предложил мне потренироваться полетать на его гексике, за что я ему премного благодарен. Так что я налетался пока три батареи не разрядились :). В общем от полетов осталось ощущение экстрима. Это далеко не то, что в Аэросиме происходит. Даже не верится, что с коптера можно еще и видео снимать. В общем, нужно учиться, учиться и учиться...

Завтра планирую снова на своем гексике полетать. Надеюсь, на этот раз полеты пройдут удачно!

Автор:  dlisin [ 01 май 2012, 07:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

Welcome to the real world, Neo! :P

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 01 май 2012, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

sezam писал(а):
Ура, я собрал гексика!!! Спасибо ВСЕМ, кто кто отвечал на вопросы и морально поддерживал. Особое гигансткое спасибо Манычу и dlisin!!!

Сегодня был первый полет. Как меня и предупреждали - очень короткий. Я только приподнял коптер на 5 метров, как вдруг он начал быстро раскручиваться, причем очень странно - центр на одном месте, но лучи по кругу опускались/поднимались. Я попытался его посадить, но сделал это резковато, и коптер почти вертикально воткнулся в землю одним лучом. В результате два луча погнулись, и на воткнувшемся луче отломался двигатель. На земле я проверил, все двигатели работали. Однако, крепление одного двигателя ослабло, в результате чего он слегка болтался. Вероятно это привело к сильной вибрации, и такому поведению коптера.

Несмотря на мой позорный первый полет, dlisin предложил мне потренироваться полетать на его гексике, за что я ему премного благодарен. Так что я налетался пока три батареи не разрядились :). В общем от полетов осталось ощущение экстрима. Это далеко не то, что в Аэросиме происходит. Даже не верится, что с коптера можно еще и видео снимать. В общем, нужно учиться, учиться и учиться...

Завтра планирую снова на своем гексике полетать. Надеюсь, на этот раз полеты пройдут удачно!

Сначала в руках надо было проверить! Ты бы почувствовал куда его тянет!

Автор:  dlisin [ 01 май 2012, 08:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

В руках проверяли. Все норм было.

Проблемы начались в воздухе, скорее всего из-за плохо прикрученного двигателя.
Плюс Серега, из-за отсутвия опыта полетов наверняка ему стиками помог :)

В итоге я думаю получился неплохой урок.
У нас, также как и в большой авиации мелочей не бывает. Не должно в полете что-то "случайно" откручиваться.

Автор:  sezam [ 01 май 2012, 23:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

Вчера я по-быстрому лучи молотком выровнял, и вырванный моторчик закрепил на луче с помощью крестообразной площадки, которая шла в коплекте с маунтом для моторчика. Заодно все остальные моторчики переустановил на такие маунты. Так крепление получилось даже надежней, чем было когда моторчики винтами крепились непосредственно к балке. Но проблема сохранилсь. Суть в том, что коптер начинает раскачивать вокруг центральной оси (т.е. лучи по кругу начинают опускаться/подниматься). Сегодня мы с dlisin почти весь день провозились, пытаясь понять в чем причина этой вибрации. Перепривинтили все двигатели и маунты. Пробовали запускать коптер как в комнате над самым полом, так и на улице. Но результат такой-же, как вчера - коптер сразу начинает раскачивать, и он заваливается на бок. MKTool никаких ошибок не показывает. В конце концов мы установили FC с моего коптера в гексик dlisin (при этом он ровно взлетел). Словом, причину проблемы так и не нашли, и осталось два предположения:
1. Регуляторы на конце лучей - не хорошо, и для сравнения их нужно перенести в основание лучей.
2. Сейчас "минус" от распредплаты заземляется на каждый луч (прикручивается к лучу в самом начале), и берется с луча при входе в регулятор. Таким образом и моторы прямо на "минусе" стоят. Нужно попробовать "минус" не выводить на луч, а дотянуть проводом до регулятора.

Каковы шансы, что эти меры помогут? Какие еще могут быть варианты локализации и решения проблемы?

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 май 2012, 06:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

Ваша проблема вообще никак не связана с местом расположения регуляторов, поэтому в этом направлении рыть не нужно. Провода - да, желательно сделать нормальные плюс и минус от каждого регулятора. Проверьте сто раз направление вращения двигателей и соответствие ему установленных пропеллеров, проверьте, правильно ли установили конфигурацию в MKTool, стрелочку на основной плате, настройки каналов и т.п.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 02 май 2012, 08:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

Возможно, один из движков повреждён? В MK Tools по одному запускали? Как работают?

Автор:  dlisin [ 02 май 2012, 09:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как осуществить идею (мой первый мультикоптер)?

- Через Motor Test все работает.
- Направление врщения всех двигателей правильное.
- Пропеллеры стоят правильно.
- Плата стоит правильно.

При попытке поднять коптер, его начинает раскачивать по Nick и Roll.
Значение PID-в не меняли. Все настройки по умолчанию.

По поводу микшеров у меня есть сомнения...
У кого есть HexaX? Как настраивали микшеры?
Брали отсюда - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/mkm?hi ... 28hexa2%29
Или ставиди обычный Hexa и указывали что плата стоит под уголом?

Страница 4 из 12 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/