MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Коптер "морозиться" на старте)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1549
Страница 1 из 2

Автор:  bu8 [ 16 фев 2012, 00:25 ]
Заголовок сообщения:  Коптер "морозиться" на старте)

Сегодня я выбрался полетать
после стандартных процедур задания горизонта
коптер начал странно реагировать на ручку газа
движки вращались на холостых оборотах не реагирую на увеличения газа
через пару минут обороты стали нарастать ( при подаче газа)
и вскоре коптер взлетел
действие напоминало запуск машины после ночёвки в мороз
Может ли данное поведение быть следствием использования коннекторов XT60?
или может Батарея подмёрзла( хотя я её установил непосредственно перед запуском)


-9 температура
mk 2.1,регуляторы 2.0 моторы Pulso U28-M (X2814/22) рама Cinestar 6 батарея 4S Nano tech6000 25-50C

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 фев 2012, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

bu8 писал(а):
Сегодня я выбрался полетать
после стандартных процедур задания горизонта
коптер начал странно реагировать на ручку газа
движки вращались на холостых оборотах не реагирую на увеличения газа
через пару минут обороты стали нарастать ( при подаче газа)
и вскоре коптер взлетел
действие напоминало запуск машины после ночёвки в мороз
Может ли данное поведение быть следствием использования коннекторов XT60?
или может Батарея подмёрзла( хотя я её установил непосредственно перед запуском)


-9 температура
mk 2.1,регуляторы 2.0 моторы Pulso U28-M (X2814/22) рама Cinestar 6 батарея 4S Nano tech6000 25-50C


Коннекторы здесь ни при чем, скорее всего Вы два раза сделали калибровку (газ вверх-влево).

Автор:  Маныч [ 16 фев 2012, 09:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

Андрей, можно поподробнее насчёт двух калибровок?
Стик газа вверх-влево - это калибровка гиро. Как она влияет на степень влияния ручки газа на обороты моторов?

Бывает, что одной калибровки недостаточно, но тогда МК вообще не даёт запускать моторы.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 16 фев 2012, 09:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

bu8 писал(а):
Сегодня я выбрался полетать
после стандартных процедур задания горизонта
коптер начал странно реагировать на ручку газа
движки вращались на холостых оборотах не реагирую на увеличения газа
через пару минут обороты стали нарастать ( при подаче газа)
и вскоре коптер взлетел
действие напоминало запуск машины после ночёвки в мороз
Может ли данное поведение быть следствием использования коннекторов XT60?
или может Батарея подмёрзла( хотя я её установил непосредственно перед запуском)


-9 температура
mk 2.1,регуляторы 2.0 моторы Pulso U28-M (X2814/22) рама Cinestar 6 батарея 4S Nano tech6000 25-50C

Может смазка в подшипниках застыла?

Автор:  TeHoTaMy [ 16 фев 2012, 10:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

Так коптер может вести себя при включенном удержании высоты. Сначала высота была ниже коптера и он моторами крутил едва-едва, затем она, управляемая ручкой газа, возросла и коптер взлетел.

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 фев 2012, 13:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

TeHoTaMy писал(а):
Так коптер может вести себя при включенном удержании высоты. Сначала высота была ниже коптера и он моторами крутил едва-едва, затем она, управляемая ручкой газа, возросла и коптер взлетел.


Согласен, так могло быть. Включатель управления высотой нужно обязательно проверять перед каждым взлетом и перед посадкой - чтобы был выключен.

Автор:  andrej370 [ 16 фев 2012, 19:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

andrkolom писал(а):
TeHoTaMy писал(а):
Так коптер может вести себя при включенном удержании высоты. Сначала высота была ниже коптера и он моторами крутил едва-едва, затем она, управляемая ручкой газа, возросла и коптер взлетел.


Согласен, так могло быть. Включатель управления высотой нужно обязательно проверять перед каждым взлетом и перед посадкой - чтобы был выключен.
а я, кстати, насобачился на методе посадки коптера при включённом VARIO режиме удержания высоты - медленно опускать, и как только коптер вот-вот коснётся земли, trottle cut + althold off - если поймать момент, то коптер плавненько так приземляется и не подпрыгивает :) кроме того, если удержание высоты "по крышке" (не vario), то приземляться можно и с включённым althold, поскольку это никак не влияет на посадку...

Автор:  Burgher [ 16 фев 2012, 20:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

Throttle cut - это что-то в настройках аппы?

Автор:  andrej370 [ 16 фев 2012, 22:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

Burgher писал(а):
Throttle cut - это что-то в настройках аппы?
именно так... обычно на вертолётных аппах имеется переключатель TC (Throttle cut) - устанавливает throttle канал в 0 вне зависимости от положения стика... применяется обычно при включении питания самого вертолёта - как техника безопасности, чтобы чего не отрезало пропеллером.

Автор:  telecopter [ 16 фев 2012, 23:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер "морозиться" на старте)

2 раза калибровка была или 2 попытки запуска или дернули при калибровке. Тоже было такое. Просто отключайте коптер и по новой запускайте.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/