MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Коптер с ФПВ.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=169
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 фев 2010, 08:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

Baratynsky писал(а):
Смонтировал на свой квадрокоптер микрокамеру и передатчик для полетов по камере. Вес коптера с видеооборудованием 1,2 кг. Расчитываю на полет 10-12 минут. Увы стереоочками пока не владею. Попробую полетать по изображению на малом телевизоре. Смутно верится что что-то из этого получится. В любом случае летать попробую перед собой, чтобы в случай чего видеть коптер краем глаза. Или подыму его повыше и уже там попробую полетать по ФПВ, а сажать буду классическим наблюдением



Главное - летать там, где нет препятствий, но есть какие-то ориентиры, чтобы понимать где какая строна

Автор:  Jeka [ 28 фев 2010, 21:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

Могли быть помехи от видео передатчика. Питание борта и видео от одной батареи?

Автор:  voltey [ 28 фев 2010, 22:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

Baratynsky писал(а):
Плдетал сегодня по ФПВ секунд 30 и появился глюк. Коптер в полете стал сильно дергаться. Подозреваю что это была неадекватная реакция на резкие порывы ветра. Увы при посадкебыло еще около 15 таких рывко, коптер сел неубдачно на елку и потерял видеоантенну и 2 пропеллера


Какие частоты на управлении и на видео ?

У меня на планере с камерой управление на 35 мГц, видео на 2.4 гГц.
Считаю это оптимальным вариантом. Друг друга не забивают. Передатчик видео в 10 см от приёмника управления.
Вот он мой родной:
Вложение:
DSC00345.jpg
DSC00345.jpg [ 38.33 KiB | Просмотров: 8218 ]

Вложение:
DSC00344.jpg
DSC00344.jpg [ 42.22 KiB | Просмотров: 8218 ]

То же самое буду делат на коптере.

Автор:  voltey [ 01 мар 2010, 00:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

Значит пока воздержусь от новой прошивки.

Автор:  kirich [ 01 мар 2010, 07:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

Может помеховая обстановка на 35 МГц там где летал мягко говоря хреновенькая? Не плохо бы сканером пройтись.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 мар 2010, 07:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

Baratynsky писал(а):
Плдетал сегодня по ФПВ секунд 30 и появился глюк. Коптер в полете стал сильно дергаться. Подозреваю что это была неадекватная реакция на резкие порывы ветра. Увы при посадкебыло еще около 15 таких рывко, коптер сел неубдачно на елку и потерял видеоантенну и 2 пропеллера


Чтобы исключить (или принять) версию о "виновности" прошивки нужно перепрошить на старую версию и на старые настройки, а потом попробовать еще раз. Во вложении - мои настройки для октокоптера с новой прошивкой - я на них летал - все было нормально - можете попробовать.
Вложение:
OKTO-8.zip [860 байт]
Скачиваний: 241

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 мар 2010, 18:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Коптер с ФПВ.

По совету Станислава (Gfer) нужно попробовать изменить второй сверху параметр в меню Gyro программы настройки MKTool - при больших значениях этого параметра аппарат может входить в автоколебания при внешних воздействиях.

Автор:  kirich [ 13 мар 2010, 13:54 ]
Заголовок сообщения:  Для Baratynsky

Удалось ли победить дерготню на коптере. Если да, то с чем была связана?

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 мар 2010, 14:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Для Baratynsky

kirich писал(а):
Удалось ли победить дерготню на коптере. Если да, то с чем была связана?


Каждый мультикоптер - по своему уникальная конструкция. Свои материалы, способы крепления балок, двигатели, балансировка пропеллеров и сами пропеллеры, геометрические размеры, вес и т.д. Поэтому с настройками каждый должен работать самостоятельно. Но я обратил внимание, что даже с теми настройками, которые устанавливаются автоматически при сбрасывании EEPROM или при замене ПО мультикоптер довольно сносно летает.
Пользуйтесь рекомендациями, которые я изложил на сайте в разделе "Программа настройки MKTool" (я этот раздел недавно обновил) - и все у Вас получится. Никаких вибраций не будет.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/