MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Странная штука похоже с платой навигации
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1730
Страница 2 из 2

Автор:  Letalkin [ 27 апр 2012, 22:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

osy13 писал(а):
Ну так если я подключаюсь к плате навигации то я в MK-Tool ничего не вижу. Это нормально? Несмотря на то что ничего не вижу сразу лезть а апдейд?

нууу, можете просто выкинуть и не мучаться ....

Автор:  osy13 [ 27 апр 2012, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

Спасибо! :)
Завтра попробую

Автор:  osy13 [ 01 май 2012, 21:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

Спасибо ! Вроде все заработало. Действительно была разница в софте

Автор:  osy13 [ 06 май 2012, 23:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

А вот еще вопрос. Что бы это могло быть?
Иногда бывает так, подаешь питание на коптер, он пропикает как положенно вроде, потом вдруг резко отклоняет сервы подвеса до предела, потом возврашает их в исходную и начинает мигать подсветкой примерно раз в секунду (про зуммер не помню бибикает или нет). И естественно ничего не включается. Отключишь питание, включишь опять и все нормально. Проявляется это примерно раз в 5-7 включений. Ошибок на шине i2c нет

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 май 2012, 06:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

osy13 писал(а):
А вот еще вопрос. Что бы это могло быть?
Иногда бывает так, подаешь питание на коптер, он пропикает как положенно вроде, потом вдруг резко отклоняет сервы подвеса до предела, потом возврашает их в исходную и начинает мигать подсветкой примерно раз в секунду (про зуммер не помню бибикает или нет). И естественно ничего не включается. Отключишь питание, включишь опять и все нормально. Проявляется это примерно раз в 5-7 включений. Ошибок на шине i2c нет


Скорее всего у Вас что-то с проводкой - лучше переделайте и все перепроверьте, опасное дело.

Автор:  osy13 [ 01 июн 2012, 23:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

andrkolom писал(а):
Скорее всего у Вас что-то с проводкой - лучше переделайте и все перепроверьте, опасное дело.

Все перепроверил, коегде переподпоял, вроде то что писал больше не повторялось.

Но волнует другая вещь, я не пойму толи что-то не так, толи это какаято новая функция нового софта. Я немогу после калибровки гироскопов несколько раз запустить и остановить двигатели. Только один раз запустил, остановил и чтобы запустить еще раз нужно опять калибровать гироскопы. Иначе при старте двигателей коптер пищит и не стартует. Раньше один раз откалибровал и запускай останавливай сколько угодно, пока коптер не выключишь по питанию.
Вторая непонятная вещь тоже связана с калибровкой гироскопов и стартом двигателей. К примеру, стоит коптер на столе, колибрую гироскопы и запускаю двигатель, все нормально, но если я откалибрую гироскопы и потом возьму коптер в руку и отнесу его от стола то двигатели не запускаются, а коптер при запуске начинает пищать. Если я поставлю коптер на землю и откалибрую гироскопы, а потом возьму в руки и никуда не нося запускаю двигатели то тоже все нормально.

В общем если это не новая фича, то все что я написал похоже на бред, но это действительно так. И после успешного старта двигателей коптер летает обсолютно нормально.

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 июн 2012, 06:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

osy13 писал(а):
andrkolom писал(а):
Скорее всего у Вас что-то с проводкой - лучше переделайте и все перепроверьте, опасное дело.

Все перепроверил, коегде переподпоял, вроде то что писал больше не повторялось.

Но волнует другая вещь, я не пойму толи что-то не так, толи это какаято новая функция нового софта. Я немогу после калибровки гироскопов несколько раз запустить и остановить двигатели. Только один раз запустил, остановил и чтобы запустить еще раз нужно опять калибровать гироскопы. Иначе при старте двигателей коптер пищит и не стартует. Раньше один раз откалибровал и запускай останавливай сколько угодно, пока коптер не выключишь по питанию.
Вторая непонятная вещь тоже связана с калибровкой гироскопов и стартом двигателей. К примеру, стоит коптер на столе, колибрую гироскопы и запускаю двигатель, все нормально, но если я откалибрую гироскопы и потом возьму коптер в руку и отнесу его от стола то двигатели не запускаются, а коптер при запуске начинает пищать. Если я поставлю коптер на землю и откалибрую гироскопы, а потом возьму в руки и никуда не нося запускаю двигатели то тоже все нормально.

В общем если это не новая фича, то все что я написал похоже на бред, но это действительно так. И после успешного старта двигателей коптер летает обсолютно нормально.


Вы подключите в этот момент компьютер к коптеру и посмотрите, какие ошибки он выдает - скорее всего это ошибка компаса из-за наводок или его плохая калибровка.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 02 июн 2012, 09:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

osy13 писал(а):
волнует другая вещь, я не пойму толи что-то не так, толи это какаято новая функция нового софта. Я немогу после калибровки гироскопов несколько раз запустить и остановить двигатели. Только один раз запустил, остановил и чтобы запустить еще раз нужно опять калибровать гироскопы. Иначе при старте двигателей коптер пищит и не стартует. Раньше один раз откалибровал и запускай останавливай сколько угодно, пока коптер не выключишь по питанию.
Вторая непонятная вещь тоже связана с калибровкой гироскопов и стартом двигателей. К примеру, стоит коптер на столе, колибрую гироскопы и запускаю двигатель, все нормально, но если я откалибрую гироскопы и потом возьму коптер в руку и отнесу его от стола то двигатели не запускаются, а коптер при запуске начинает пищать. Если я поставлю коптер на землю и откалибрую гироскопы, а потом возьму в руки и никуда не нося запускаю двигатели то тоже все нормально.

В общем если это не новая фича, то все что я написал похоже на бред, но это действительно так. И после успешного старта двигателей коптер летает обсолютно нормально.

Я раньше про эту фичу писал, но ты видно не обратил внимания. Коптер теперь следит за положением относительно вертикали, и если отклонение велико, не раскручивает моторы. Надо его - если с рук, то поровнее держать, если с грунта - поровнее поставить.

Автор:  osy13 [ 02 июн 2012, 20:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

Да, похоже не обратил внимания. Спасибо!

Автор:  osy13 [ 06 июн 2012, 22:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странная штука похоже с платой навигации

Перекалибровал компас, стало намного лучше.

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/