*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:23

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 15:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Итак, гекса, FC2.1, Hoch, Pulso, 13 Винты.
Летает нормально уже десяток полетов, но есть постоянные подергивания в воздухе - со стороны видно слабо, но когда повесили камеру - стало очевидно, что что-то надо с этим делать.

Вот видео. Подвес подключен не был, так что стабилизации ноль, но зато отлично видны постоянные подергивания нашей птички.

http://www.youtube.com/watch?v=ihL1VBXplog&t=21s

Плавность управления и прочее - просьба не судить, сугубо тестовый полет, проверяли FPV. Главное именно дергание.

Надеюсь, что дело в настройках гироскопов. Коллеги, какие мысли по поводу того, от чего плясать? Вся пайка проверена.
Может кто-нибудь подскажет исходя из видео - с какими настройками экспериментировать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 16:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
посмотри после полета, есть ли ошибки по шине i2c?
если ошибок ноль, то балансировка возможно.
Хотя, если был ветер, то такое подергивание нормально.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 17:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
snark_21 писал(а):
Может кто-нибудь подскажет исходя из видео - с какими настройками экспериментировать?


Начать стоит с прочтения этой темы - viewtopic.php?f=3&t=966


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 19:53 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Очень тщательно отбалансируйте пропеллеры - это главное. Настройками гироскопов "поиграйте", стартовые - те, что в указанной Вам выше теме. Запускайте коптер возле себя на расстоянии 1-1,5 м в безветренную погоду на высоте глаз и внимательно смотрите на заднюю балку - дергается или нет - вот это и будет показатель.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 21:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
вы не написали, какая и из чего у вас рама.
Как конкретно на вашей раме реализована виброотвязка башни электроники.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 23:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
по-моему банально вибрация передается на плату

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 29 май 2012, 15:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Всем спасибо, будем ковыряться!
Пропеллеры примерно отбалансированы, попробуем поточнее. И моторы заодно.
виброотвязка - на демпферах из cd-привода
рама - лучи 14 мм и текстолит.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 29 май 2012, 15:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
snark_21 писал(а):
Всем спасибо, будем ковыряться!
Пропеллеры примерно отбалансированы, попробуем поточнее. И моторы заодно.
виброотвязка - на демпферах из cd-привода
рама - лучи 14 мм и текстолит.


Для немецкой платы лучшая развязка - это резиновые стойки 15 мм - только с ними у меня получался хороший результат.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 00:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
из сд по-моему слишком мягкие для платы, могу и ошибаться

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
СообщениеДобавлено: 02 июн 2012, 15:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
А насколько сильно в идеале вибрирует рама при включенных моторах?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB