MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1818
Страница 1 из 2

Автор:  snark_21 [ 26 май 2012, 15:58 ]
Заголовок сообщения:  Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

Итак, гекса, FC2.1, Hoch, Pulso, 13 Винты.
Летает нормально уже десяток полетов, но есть постоянные подергивания в воздухе - со стороны видно слабо, но когда повесили камеру - стало очевидно, что что-то надо с этим делать.

Вот видео. Подвес подключен не был, так что стабилизации ноль, но зато отлично видны постоянные подергивания нашей птички.

http://www.youtube.com/watch?v=ihL1VBXplog&t=21s

Плавность управления и прочее - просьба не судить, сугубо тестовый полет, проверяли FPV. Главное именно дергание.

Надеюсь, что дело в настройках гироскопов. Коллеги, какие мысли по поводу того, от чего плясать? Вся пайка проверена.
Может кто-нибудь подскажет исходя из видео - с какими настройками экспериментировать?

Автор:  dtgroup [ 26 май 2012, 16:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

посмотри после полета, есть ли ошибки по шине i2c?
если ошибок ноль, то балансировка возможно.
Хотя, если был ветер, то такое подергивание нормально.

Автор:  dlisin [ 26 май 2012, 17:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

snark_21 писал(а):
Может кто-нибудь подскажет исходя из видео - с какими настройками экспериментировать?


Начать стоит с прочтения этой темы - viewtopic.php?f=3&t=966

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 май 2012, 19:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

Очень тщательно отбалансируйте пропеллеры - это главное. Настройками гироскопов "поиграйте", стартовые - те, что в указанной Вам выше теме. Запускайте коптер возле себя на расстоянии 1-1,5 м в безветренную погоду на высоте глаз и внимательно смотрите на заднюю балку - дергается или нет - вот это и будет показатель.

Автор:  Letalkin [ 26 май 2012, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

вы не написали, какая и из чего у вас рама.
Как конкретно на вашей раме реализована виброотвязка башни электроники.
.

Автор:  mazar [ 26 май 2012, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

по-моему банально вибрация передается на плату

Автор:  snark_21 [ 29 май 2012, 15:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

Всем спасибо, будем ковыряться!
Пропеллеры примерно отбалансированы, попробуем поточнее. И моторы заодно.
виброотвязка - на демпферах из cd-привода
рама - лучи 14 мм и текстолит.

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 май 2012, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

snark_21 писал(а):
Всем спасибо, будем ковыряться!
Пропеллеры примерно отбалансированы, попробуем поточнее. И моторы заодно.
виброотвязка - на демпферах из cd-привода
рама - лучи 14 мм и текстолит.


Для немецкой платы лучшая развязка - это резиновые стойки 15 мм - только с ними у меня получался хороший результат.

Автор:  mazar [ 30 май 2012, 00:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

из сд по-моему слишком мягкие для платы, могу и ошибаться

Автор:  snark_21 [ 02 июн 2012, 15:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Требуется экспертное мнение по подергиваниям коптера.

А насколько сильно в идеале вибрирует рама при включенных моторах?

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/