MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

ошибка в лог файле.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1863
Страница 1 из 1

Автор:  andrej370 [ 11 июн 2012, 20:34 ]
Заголовок сообщения:  ошибка в лог файле.

Ув. Форумчане,

может кто сталкивался вот с таким лог'ом:

- max. FC I2C Errors: 0
- min. FC I2C Errors: 0
- at least one error occurred! (17)
- 9 Error(s): FC I2C --> BLCtrl
- 8 Error(s): Bl Missing

это за 7 минут полёта. хотел спросить а можно-ли узнать какой конкретно контроллер "дал дуба"? я пытался отдельно включать/выключать моторы без пропеллеров, но ошибок так и не получил...

чуток предистории:
было много ошибок I2C. в конечном итоге перемотал все китайские DT750 двигатели, и ошибки исчезли, и появлялись только при установки пропеллеров... решил я что возможно контроллер не очень дружит с двигателем ввиду сбоя при обратной связи (?) - когда мотор крутит пропеллер увеличивается инерция, и следовательно реакция уменьшается (?) по сравнению когда пропеллера нет. вот решил я и переставил оригинальные робби моторы 2827-35. и хотя на сайте написано Recommended propellers: 10x4.5 (EPP1045), 12x4.5 (EPP1245), а у меня APC 12x3.8, думаю что эти пропы слегка на грани возможностей этого мотора. Но во всяком случае, ошибки вообщем-то пропали, и 17 ошибок за 7 минут - это для меня достижение :)

Так вот вопрос - как можно определить из лога - какой конкретно контроллер даёт ошибку? (лог прикреплён к сообщению)

Вот одна из записей с ошибкой

<trkpt lat="+43.5573817" lon="-79.6414191">
<ele>20.940</ele>
<time>2012-06-10T20:54:45Z</time>
<sat>6</sat>
<extensions>
<Altimeter>21,' '</Altimeter>
<Variometer>-12</Variometer>
<Course>341</Course>
<GroundSpeed>59</GroundSpeed>
<VerticalSpeed>33</VerticalSpeed>
<FlightTime>272</FlightTime>
<Voltage>14.9</Voltage>
<Current>21.6</Current>
<Capacity>1615</Capacity>
<RCQuality>204</RCQuality>
<RCRSSI>0</RCRSSI>
<Compass>237,240</Compass>
<NickAngle>-09</NickAngle>
<RollAngle>-01</RollAngle>
<MagnetField>095</MagnetField>
<MagnetInclination>70,00</MagnetInclination>
<MotorCurrent>48,41,35,39,49,46,0,0,0,0,0,0</MotorCurrent>
<BL_Temperature>0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0</BL_Temperature>
<AvaiableMotorPower>255</AvaiableMotorPower>
<FC_I2C_ErrorCounter>000</FC_I2C_ErrorCounter>
<AnalogInputs>6,3,6,8</AnalogInputs>
<NCFlag>0x91</NCFlag>
<Servo>128,128,0</Servo>
<WP>----,0,0,0</WP>
<FCFlags2>0xc3,0x18</FCFlags2>
<ErrorCode>018</ErrorCode>
<TargetBearing>000</TargetBearing>
<TargetDistance>0</TargetDistance>
<RCSticks>-21,-3,2,-1,0,0,0,0,0,1,1,1</RCSticks>
<GPSSticks>0,0,0,'/'</GPSSticks>
</extensions>
</trkpt>

Вложения:
Комментарий к файлу: LOG
GPS00008GPX.zip [28.55 KiB]
Скачиваний: 72

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/