MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Краш коптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1868
Страница 1 из 4

Автор:  Cossacs [ 13 июн 2012, 23:51 ]
Заголовок сообщения:  Краш коптера

Всем привет,

Сегодня потерпели жесткую аварию - коптер упал с высоты примерно 100-200 метров.

Считаем профессиональным делать анализ аварии и делится результатом, чтобы в будущем не наступать на те же грабли самим и другим командам. Разбор:

Кофигурация: коптер на CopterControl c FPV, подвесом и камерой.

Повреждения: сломали сам коптер, подвес, разбили камеру 5D Mark II и объектив фикс 28мм.

Условия: солнечно, пустырь, примерно +25-+30, сильный порывистый ветер.

Ход аварии: на расстоянии примерно 150 метров начались подергивания коптера (я принял их за порывы ветра), через еще полминуты на подъеме вверх перестал реагировать на газ и пошел вверх, не реагируя на команды. Видеоизображение с подвеса (Марк2) и с коптера (FPV - камера GoPro) было без помех. После попыток убрать полностью газ на высоте 100-200 метров коптер пошел вниз, не управлялся, и в итоге столкнулся с землей.

Причины: видимо, отказ управления.На коптере работало два видеопередатчика 1.3ГГц на 5-м и H каналах, аппаратура была Turnigy 9X с модулем FrSky. Вероятно, слишком близко расположенные к антеннам приемника видеопередатчики "забили" сигнал на приемнике, несмотря на то, что LPF фильтр был на ближайшей к приемнику антенне. Сама аппа с приемником не являются проблемными, т.к. на трикоптере много раз улетал на 400-500 метров без замечаний, но антенны видеопередатчика и приемника были сильно разнесены.

Что сделать, чтобы избежать подобного краша:
1) Максимально удалять друг от друга приемник и видеопередатчик
2) Добавить LPF фильтры на все работающие на коптере видеопередатчики 1.3ГГц и ниже.
3) Добавить OSD телеметрию с показателем RSSI (уровень приема сигнала приемником) и выводить его на экран пилота при полете FPV
4) Тщательно тестировать конфигурацию без дорогого оборудования на борту
5) Ответственно подходить к полетам в ветер
5) Добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для поиска коптера. При аварии батареи не отлетели, т.к. были намертво зафиксированы, приемник работал, пищалка, активируемая с аппы, значительно могла бы облегчить поиски.

Итоги
Краш крайне неприятный, но не смертельный - люди не пострадали, оборудование частично восстановимо, коптер смогли найти. Очень хорошо проявила себя рама с защитной коробкой (см фотки) - все, что было в коробке - не пострадало, да и сам коптер пострадал средне - замена 4-х лучей, 4-х регулей, двух пластин крепления подвеса, 1-го винта.
Подвес, к сожалению, в хлам - он принял на себя весь удар. Камеру, конечно, тоже жалко. Я думаю, при падении с такой высоты ни у подвеса ни у камеры нет шансов. Но хорошо, повторюсь, что все живы-здоровы.

К вопросу о парашютах - считаю, вещь абсолютно бесполезная. Гораздо правильнее предупреждать аварию, чем влиять на ее ход.

Фотки внизу, всем желаю извлечь выводы из нашей аварии и не допускать подобных ошибок.

Вложения:
IMG_6241.JPG
IMG_6241.JPG [ 146.28 KiB | Просмотров: 2189 ]
IMG_6239.JPG
IMG_6239.JPG [ 141.84 KiB | Просмотров: 2189 ]
IMG_6234.JPG
IMG_6234.JPG [ 119.35 KiB | Просмотров: 2189 ]
IMG_6229.JPG
IMG_6229.JPG [ 146.05 KiB | Просмотров: 2189 ]
IMG_0089.jpg
IMG_0089.jpg [ 263.34 KiB | Просмотров: 2189 ]

Автор:  YriyHC [ 14 июн 2012, 00:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Сочувствую, Сережа! :(
Падение рабочей техники всегда болезненно переносится!
Сам проходил!
Но опыт, "есть сын ошибок трудных"!
К сожалению по другому никак!

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 июн 2012, 00:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Сочувствую, держитесь ребята. Конечно нужно все проанализировать. Может капелька воды, может и наводки от антенн. Нужно, наверное, все же для видео использовать 5.8 Ггц.

Автор:  Cossacs [ 14 июн 2012, 00:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

andrkolom писал(а):
Нужно, наверное, все же для видео использовать 5.8 Ггц.

Я думаю, дело не в 5.8ГГц, до этого мы летали с таким передатчиком, очень ненадежное кино, 1.3 работало куда лучше.

Автор:  spot [ 14 июн 2012, 00:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Печальная история. Вероятнее всего или передатчики заглушили сигнал или рядом кто-то рациями дальнобоями игрался.
Кстати вышек РЛС или т.п. поблизости не было?

У меня однажды коптер завалился возле вышки мобильной связи, хотя перед этим летал отлично.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 14 июн 2012, 00:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Цитата:
Но опыт, "есть сын ошибок трудных"!


и гений парадоксов друг))
Все поправимо, дураки учатся на своих ошибках ;) . Спасибо Сергей за профессиональный отчет, я позже дополню. Пока отхожу от пережитого. Рама действительно краш тест прошла успешно, что бы там не говорили - каркас рулит.
Краш тест подвеса тоже получили, будем анализировать в лаборатории более детально.

Автор:  Cossacs [ 14 июн 2012, 00:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Andrey_FlyCam писал(а):
дураки учатся на своих ошибках

Дураки не учатся на ошибках, это умные учатся. А мудрые их не допускают :)

Автор:  Andrey_FlyCam [ 14 июн 2012, 01:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Посмотрим, а пока что достанем с полочки запылившиеся LRS модуль и футабу. Изображение

Автор:  flat [ 14 июн 2012, 01:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

Может причина в CopterControl ?
FrSky должен был сигнализировать при ухудшении связи и тем более ее потери. Это в нем автоматичеки срабатывает по умолчанию, если у вас версия с телеметрией (а без нее летать просто глупо). А разве в CopterControl нет возможности СН при потере связи? Хотя, если это сама плата заглючила, то тут без вариантов.
По поводу видео передатчиков на борту и FrSky много инфы вот тут:
http://forum.rcdesign.ru/f4/thread240091.html
У меня на МК 5,8гц 200мВт не мешает FrSky.

P.S. Еще один повод задуматься тем, кто слишком верит в надежность своих коптеров, и летает над людьми. Особенно над детьми.

Автор:  AKlion [ 14 июн 2012, 06:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш коптера

да это очень и очень неприятно!

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/