*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Подрагивания после модернизации
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 15:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 апр 2012, 01:49
Сообщений: 2
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Всем добрый день!

После апгрейда появились постоянные сильные и частые подергивания коптера во время полета.

Что апгрейдили:
1) Поставили GPS, Smart OSD, Navi-Ctrl (все платы последних версий, включая FlightCtrl).
2) Прошивка главного мозга - стало 0.88m (было не помню).
3) Устранение вибраций путем приклеивания к корпусу прокладки, к которой крепятся все платы.

Параметры PID:
Gyro P: 110
Gyro I: 120
Gyro D: 14
Dynamic Stability: 70
Gyro Stability: 8

Другие значения ставили, не помогает. Oтключали все платы кроме мозга - проблема остается. I2C ошибок нет.

Как я могу предположить - возможно проблемы с софтом (прошивка?). Так как вибрации больше ну никак стать не могли. Да и ничего больше в конструкции не менялось, кроме мягкой подставки.

Если дело в настройках (прошивке), то на что надо обратить внимание?
Заранее спасибо всем за советы.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подрагивания после модернизации
СообщениеДобавлено: 16 июн 2012, 15:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
tenebrero писал(а):
Да и ничего больше в конструкции не менялось, кроме мягкой подставки.

Ну да, кроме одной из основных вещей, в конструкции ничего не менялось :D

Куда ставили мягкие подставки? Под FC? Вот из-за них у вас и появились эти вибрации.
Для немцев наиболее подходят резиновые демпферы высотой 15мм (http://mikrokopter.altigator.com/vibrat ... p-106.html)
Сильно мягкие могут приводить к резонансным колебаниям.



За это сообщение автора dlisin поблагодарил: tenebrero (24 июн 2012, 08:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65380

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8321

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB