MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Подрагивания после модернизации
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1877
Страница 1 из 1

Автор:  tenebrero [ 16 июн 2012, 15:09 ]
Заголовок сообщения:  Подрагивания после модернизации

Всем добрый день!

После апгрейда появились постоянные сильные и частые подергивания коптера во время полета.

Что апгрейдили:
1) Поставили GPS, Smart OSD, Navi-Ctrl (все платы последних версий, включая FlightCtrl).
2) Прошивка главного мозга - стало 0.88m (было не помню).
3) Устранение вибраций путем приклеивания к корпусу прокладки, к которой крепятся все платы.

Параметры PID:
Gyro P: 110
Gyro I: 120
Gyro D: 14
Dynamic Stability: 70
Gyro Stability: 8

Другие значения ставили, не помогает. Oтключали все платы кроме мозга - проблема остается. I2C ошибок нет.

Как я могу предположить - возможно проблемы с софтом (прошивка?). Так как вибрации больше ну никак стать не могли. Да и ничего больше в конструкции не менялось, кроме мягкой подставки.

Если дело в настройках (прошивке), то на что надо обратить внимание?
Заранее спасибо всем за советы.

Автор:  dlisin [ 16 июн 2012, 15:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подрагивания после модернизации

tenebrero писал(а):
Да и ничего больше в конструкции не менялось, кроме мягкой подставки.

Ну да, кроме одной из основных вещей, в конструкции ничего не менялось :D

Куда ставили мягкие подставки? Под FC? Вот из-за них у вас и появились эти вибрации.
Для немцев наиболее подходят резиновые демпферы высотой 15мм (http://mikrokopter.altigator.com/vibrat ... p-106.html)
Сильно мягкие могут приводить к резонансным колебаниям.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/