*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 23:21

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 86 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 07 окт 2010, 12:29 
а эти разве что-то зажимают?
http://code.google.com/p/aeroquad/
судя по их форуму, там тоже не менее амбициозные задачи себе ставятся... :)
но только по теме коптеров


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 07 окт 2010, 14:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 сен 2010, 21:40
Сообщений: 6
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
vis писал(а):
а эти разве что-то зажимают?
http://code.google.com/p/aeroquad/


190 метров в SVN!!!
Точно не зажимают!
По моему даже порнухи подложили :lol:
Пойду посмотрю.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 07 окт 2010, 15:52 
martin писал(а):
190 метров в SVN!!!
Точно не зажимают!
По моему даже порнухи подложили :lol:
Пойду посмотрю.

ну я профилактически всё слил... 450 мег...
порнухи не замечено :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 09 окт 2010, 12:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Nagisa писал(а):
соответственно, я и задал вопрос osnwt - нужны ли им разработчики ?
тк потенциальные перспективы в изготовлении их платформы (openpilot.org) очевидны. неочевидны перспективы ибо не совсем ясна цель.

Вопросы не по адресу, к тому же риторические, поскольку достаточно зайти на сайт openpilot (форум и вики) и потрудиться прочитать про их цели и задачи. Не вижу смысла тратить время на повторение давно описанного.

А что касается немцев, то проект не вижу смысла развивать. Его архитектура наследует принятые давно решения, а потому неудачна на мой взгляд.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 09 окт 2010, 13:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
vis писал(а):
а эти разве что-то зажимают?
http://code.google.com/p/aeroquad/
судя по их форуму, там тоже не менее амбициозные задачи себе ставятся... :)
но только по теме коптеров

Если оно базируется на AVR, то оно либо упрощенное, либо примитивное.
STM32 процессор платы AHRS, обрабатывающей ТОЛЬКО 9 сенсоров+3 температуры гироскопов и препарсенные другой платой данные барометра и GPS, работающий на 72МГц, имеет загрузку порядка 70%. AVR точно уделается.

Что касается немецкого проекта, то я был просто в шоке, увидев, как сильно врет немецкий софт при расчете высоты полета на основе бародатчика (ошибка в десятки метров). Да, относительную высоту он держит превосходно. Только вот абсолютная считается черт знает как. Я когда-то писал для AVR софт вариометра для парапланеризма и использовал там нормальную барометрическую формулу, включающую в себя логарифмы и экспоненты. У немцев ничего и близко от этого нет, и результат вполне очевиден (что мы и увидели на практике буквально 3 дня назад). Уверен, что такое "жульничество" было вызвано не просто нежеланием потрудиться, а невозможностью быстро считать плавающую арифметику на слабом процессоре, которому и так есть чем заняться.

Потому все разговоры, что ARM не обязателен для квадры, не имеют смысла: да, он не обязателен, если ставится задача поиграться. Если же ставится задача, подобная OpenPilot, а именно "в дружеской атмосфере получения удовольствия от разработки и без целей коммерческой выгоды создать открытый проект, по качеству не уступающий коммерческим закрытым проектам", то станет очевидно, что "химия" на вычислениях из за слабых процессоров не пригодна для серьезных системы, а разве что полетов с камерой, когда не имеет значения та же высота - лишь бы летало.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 09 окт 2010, 14:05 
факт.
ошибается оч сильно. я смотрю в процессе полёта, что высота метров 250. а потом вижу по gps что было не больше 160. Ошибка в 1.5 раза - это уже не "ошибка", а просто ересь :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 09 окт 2010, 14:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
vis писал(а):
факт.
ошибается оч сильно. я смотрю в процессе полёта, что высота метров 250. а потом вижу по gps что было не больше 160. Ошибка в 1.5 раза - это уже не "ошибка", а просто ересь :)

Спасибо за подтверждение. Мы тоже получили ошибку в 1.5-1.7 раз, и до сих пор не верилось, что это на самом деле такой ляп. Увы, мое уважение к немцам (всегда воспринимаемым многими как пенданты и точные до буковки люди) сильно упало, поскольку мы доверяли этим показаниям.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 10 окт 2010, 21:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Letalkin писал(а):
Для НеПрограммеров можно и не писать ничего, через серво или соленойд раскрытие парашута по команде с земли.
Один недостаток, не сработает если прервана связь.

Можно установить на борт второй приемник с сервой для парашюта , тогда парашют можно будет раскрыть в любой момент по команде, и настроить файлсэйв этого приемника так, что при пропадании сигнала серва тоже освободит парашют. Ничего в самом коптере программировать не нужно!

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 10 окт 2010, 23:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Парашют может не успеть раскрыться, мне кажется надувная пиропатроном подушка вокруг дорогой камеры будет эффективнее. Как думаете?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 11 окт 2010, 00:06 
пиропатрон - наверное перебор. проще пружинкой выталкивать
варианты
http://www.rcmovie.de/video/8b1ea54f325 ... fallschirm


Последний раз редактировалось vis 11 окт 2010, 12:54, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 86 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10294

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88302

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36157

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB