MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Безопастность приземления или падения
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=199
Страница 8 из 9

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 окт 2010, 06:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

Никакого перебора нет. Нет никакого особого труда сделать выталкивающийся пружиной парашют. Но это не спасет тяжелую дорогую камеру при падении, например, даже с высоты 5 метров - за это время никакой парашют не откроется, счастье - если оператор успеет тумблер срабатывания пиропатрона включить. Но и это можно доверить автоматике - акселлерометру, который уже у нас имеется. Только придется, конечно или отдельное устройство ставить или ПО изменять.
И видео, на котором демонстрируются полеты легких "игрушек" вообще в этом смысле не показательно - для аппаратика весом 1 кг с батареей используется парашют диаметром не меньше 70 см. А какой нужно для нормального замедления наших тяжелых коптеров?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 11 окт 2010, 07:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

andrkolom писал(а):
Никакого перебора нет. Нет никакого особого труда сделать выталкивающийся пружиной парашют. Но это не спасет тяжелую дорогую камеру при падении, например, даже с высоты 5 метров - за это время никакой парашют не откроется, счастье - если оператор успеет тумблер срабатывания пиропатрона включить. Но и это можно доверить автоматике - акселлерометру, который уже у нас имеется. Только придется, конечно или отдельное устройство ставить или ПО изменять.
И видео, на котором демонстрируются полеты легких "игрушек" вообще в этом смысле не показательно - для аппаратика весом 1 кг с батареей используется парашют диаметром не меньше 70 см. А какой нужно для нормального замедления наших тяжелых коптеров?

Я думаю с пяти метров и подушка не спасет! У любого человека при отказе техники на какое-то время случается ступор, так что надо биться за безотказность техники. Ведь никто не ставит парашют на вертолеты! А подушек надо городить несколько, т.к. если одна даже и успеет открыться, за счет небольшого веса и большого сопротивления она перевернет аппарат и окажется сверху!

Автор:  painter12 [ 11 окт 2010, 12:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

andrkolom писал(а):
Никакого перебора нет. Нет никакого особого труда сделать выталкивающийся пружиной парашют. Но это не спасет тяжелую дорогую камеру при падении, например, даже с высоты 5 метров - за это время никакой парашют не откроется, счастье - если оператор успеет тумблер срабатывания пиропатрона включить. Но и это можно доверить автоматике - акселлерометру, который уже у нас имеется. Только придется, конечно или отдельное устройство ставить или ПО изменять.
И видео, на котором демонстрируются полеты легких "игрушек" вообще в этом смысле не показательно - для аппаратика весом 1 кг с батареей используется парашют диаметром не меньше 70 см. А какой нужно для нормального замедления наших тяжелых коптеров?

Давайте для начала определимся с техническими заданиями, ибо от этого зависит и способ реализации. Мне видится так:
1. Система для безопасного (для окружающих) спуска аппарата при полетах в городе. Задача - не допустить травмы среди людей на земле и порчу чужой техники (автомобили, окна, киоски и т.д.) Спасение оборудования - по возможности.
2. Система для спасения дорогого съемочного оборудования при аварии.
3. Защита оборудования от намокания при падении в воду

Задачи не противоречивые, но например первую реализовать легче, достаточно парашюта. Вторая на много сложнее в реализации.

Ну и надо разобраться с какими повреждающими факторами мы боремся в каждом случае:
1. Попадание воды внутрь при падении в воду
2. Непосредственно удар о твердую поверхность
3. Ускорение при резкой остановке - даже если камера непосредственно о поверхность не ударялась (подушки, коврики). Какие вообще ускорения переносят какие виды оборудования?
4. Унос системы ветром в случае опускания с большой высоты на парашюте...

Сделать универсальную систему на все случаи жизни наверное не выйдет, так как она должна быть еще и легкой, компактной и надежной, а вот определив программу минимум можно и реализовать некую систему спасения.

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 окт 2010, 12:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

Понятно, самое простое - это парашют, но не для всех случаев (небольшая высота, полет над водой), мне видится более важным спасти именно камеру, облачив ее в мгновенно наполняемую газом пиропатрона подушку, которая смягчит любое падение, хотя при этом сотрясение может быть довольно большим и камера все равно выйдет из строя... У коптера при падении с подушкой сломаются балки, пропеллеры, но платы и двигатели вполне могут выжить. Может и удастся найти какое-то среднее оптимальное решение.

Автор:  voltmarin [ 20 окт 2010, 23:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

painter12 писал(а):
andrkolom писал(а):
2. Система для спасения дорогого съемочного оборудования при аварии.
3. Защита оборудования от намокания при падении в воду

Есть вот такая штука:
http://www.water-buoy.com/
http://www.selbyboatcentre.co.uk/catalo ... yygcgsnetf
Удерживает на воде до 1кг
Сама весит 27г.

При срабатывании светится до 24ч :
http://www.water-buoy.com/technology.php
У меня один экземпляр есть, в Финляндии стоит 10€

Автор:  Letalkin [ 20 окт 2010, 23:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

voltmarin писал(а):
Удерживает на воде до 1кг
Сама весит 27г.


хм, к моменту срабатывания ценность этой штуки падает до нуля.
По статистике, МК пробывший в морской воде более 10-и минут не годится даже на запчасти (ну разве что гайки с болтиками)

Автор:  voltmarin [ 21 окт 2010, 00:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

Letalkin писал(а):
хм, к моменту срабатывания ценность этой штуки падает до нуля.
По статистике, МК пробывший в морской воде более 10-и минут не годится даже на запчасти (ну разве что гайки с болтиками)

Значит необходимо автоматически отключать питание коптера при попадании в воду, ибо главный враг при подобном - электролиз.
Если интересно - расскажу как это сделать мгновенно при попадании в воду и безопасно для полетов.
Камеру в бокс:
http://www.photodive.ru/pictures/ikelit ... mark2.html
http://www.digimarket.ru/details/item0/3809.html
http://www.shop.diveru.ru/shop/product/ ... lr-camera/
http://pleer.ru/_19142.html
http://www.bhphotovideo.com/c/product/1 ... _U_AX.html
---
В Москве, утонувший вертолет с Canon MII, ребята-телеоператоры поднимали\искали с привлечением водолазов.
http://zyalt.livejournal.com/250271.html
Пишут, что при стоимости всего $20000 - потери составили $2500.
http://zyalt.livejournal.com/250764.htm ... 8#comments
---
Лет 20 назад знакомый мастер восстановил телекамеру, пролежавшую в Черном море в Болгарии целую неделю.
Статистика бывает разная.

Автор:  vis [ 21 окт 2010, 01:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

не может быть такая небольшая сумма потерь в принципе
камера умерла полностью
вертолёт на половину минус
вот тут подробнее: http://rccam.livejournal.com/
потерь около 250к рублей человек писал
и 3 месяца восстанавливал вертолёт и подвес новый

Автор:  voltmarin [ 21 окт 2010, 02:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

vis писал(а):
не может быть такая небольшая сумма потерь в принципе
камера умерла полностью
вертолёт на половину минус
вот тут подробнее: http://rccam.livejournal.com/
потерь около 250к рублей человек писал

Да, это вернее, значит я читал его ранние подсчеты.
---
Кстати, народ скинулся на 10000руб. для поддержки. :)

Автор:  Andresh [ 21 окт 2010, 08:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

Кстати о падении в воду: недавно в магазине видел аэрозоль NanoProtech , а рядом с ней на мониторе крутится этот ролик http://www.youtube.com/watch?v=0CX3ETjYWJ0 впечатлило. Может это поможет при падениях в воду?

Страница 8 из 9 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/