*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 05:03

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 86 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 30 окт 2010, 00:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 20:09
Сообщений: 6
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
osnwt писал(а):
В этом плане STM32F103RE основной платы просто сказка для такой задачи:

* 512K of Flash and 64k of SRAM
* 72Mhz ARM Cortex-M3
* 32bit Architecture
* 5 USARTs
* 2 SPI
* 2 I2C
* ADC
* DAC
* 51 General Purpose IOs
* Hardware Multiplier and Division Unit
* Temperature sensor

В продолжении этого разговора. На этом камне STMicroelectronics выпустила плату, цитирую: "... модель, STEVAL-MKI062V2, обладает размером, составляющим всего 4 x 4 см, и поддерживает алгоритм AHRS(Attitude Heading Reference System), вычисляющий направление и позицию самолета в воздухе на основе сопоставления показаний разных сенсоров. Она совмещает в себе двуосный гироскоп LPR430AL, одноосный гироскоп LY330ALH, 6-осный геомагнитный модуль LSM303DLH, сенсор давления LPS001DL, а также датчик температуры STLM75. Все сенсоры управляются встроенным микроконтроллером семейства STM32. Крупные партии этой модели будут доступны уже во втором квартале 2010 года." Весь инструментарий (софт с мануалами) находится на сайте производителя. Платы в Россию поставляются, стоят около 11000 р. Можно пробовать. Кстати ST совместно с сайтом Digi-Key объявили конкурс на програмирование данного девайса с премией 5000, 2500 и 1000 долларов http://dkc1.digikey.com/us/en/PH/ST/iNEMO.html . Вот вам в принципе реальная платформа для AHRS задач, открытая и тут же оплачиваемая. Программисты присоединяйтесь и заодно заработаете. Платформа на мой взгляд имеет перспективы. Еще где-то на форуме я слышал о том, что немцы стали лочить кристаллы или ошибаюсь, тогда может это поможет http://vrtp.ru/index.php?act=categories ... ticle=2460 ?

C уважением, Павел


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 30 окт 2010, 06:16 
платка-то ~250 долорей... + доставка


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2010, 21:31 
У кого был реальный опыт использование мощного видео передатчика на 1.2 и аппаратуры на 2.4? Не забивает видео передатчик сигнал управления? Раньше летали 40.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2010, 21:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
telecopter писал(а):
У кого был реальный опыт использование мощного видео передатчика на 1.2 и аппаратуры на 2.4? Не забивает видео передатчик сигнал управления? Раньше летали 40.


Конечно, вопрос свой Вы задаете совсем не в той теме, но отвечу Вам, что я использую видео-передатчик 1,2 Гц мощностью 1 Вт (это довольно мощный передатчик) и аппаратуру Spektrum DX7 2.4 Гц. Никаких сбоев замечено не было.
Но хотелось бы услышать мнение специалистов по частотам по этому вопросу. Я же пишу как практик.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2010, 03:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 сен 2010, 18:58
Сообщений: 19
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Pavloh писал(а):
... Кстати ST совместно с сайтом Digi-Key объявили конкурс на програмирование данного девайса с премией 5000, 2500 и 1000 долларов http://dkc1.digikey.com/us/en/PH/ST/iNEMO.html . Вот вам в принципе реальная платформа для AHRS задач, открытая и тут же оплачиваемая. Программисты присоединяйтесь и заодно заработаете. Платформа на мой взгляд имеет перспективы.

Увы, только для американских студентов-программистов. А так платформа хорошая. Если бы не связался с LC2378 и NET Micro Framework, то пожалуй сейчас выбрал бы ее ( Но в любом случае при переходе на ARMы с удовольствием приму участие в совместной работе )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Безопастность приземления или падения
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2010, 04:10 
osnwt писал(а):
Тоже правильно, потому что, как я и писал выше, они в данное время продают лишь свой GPS, который уже закончен. ... А GPS нет в продаже, потому что David уехал на месяц-полтора в Европу, и заниматься отправкой некому. Он мне успел отправить AHRS только в последние пару часов перед отъездом.

Здравствуйте,
А Вы не знаете, как сейчас получить (купить) от них этот GPS ? Магазин у них до сих пор неработает...
Может Вы в курсе?


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 86 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88268

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36129

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB