MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Безопастность приземления или падения
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=199
Страница 9 из 9

Автор:  Pavloh [ 30 окт 2010, 00:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

osnwt писал(а):
В этом плане STM32F103RE основной платы просто сказка для такой задачи:

* 512K of Flash and 64k of SRAM
* 72Mhz ARM Cortex-M3
* 32bit Architecture
* 5 USARTs
* 2 SPI
* 2 I2C
* ADC
* DAC
* 51 General Purpose IOs
* Hardware Multiplier and Division Unit
* Temperature sensor

В продолжении этого разговора. На этом камне STMicroelectronics выпустила плату, цитирую: "... модель, STEVAL-MKI062V2, обладает размером, составляющим всего 4 x 4 см, и поддерживает алгоритм AHRS(Attitude Heading Reference System), вычисляющий направление и позицию самолета в воздухе на основе сопоставления показаний разных сенсоров. Она совмещает в себе двуосный гироскоп LPR430AL, одноосный гироскоп LY330ALH, 6-осный геомагнитный модуль LSM303DLH, сенсор давления LPS001DL, а также датчик температуры STLM75. Все сенсоры управляются встроенным микроконтроллером семейства STM32. Крупные партии этой модели будут доступны уже во втором квартале 2010 года." Весь инструментарий (софт с мануалами) находится на сайте производителя. Платы в Россию поставляются, стоят около 11000 р. Можно пробовать. Кстати ST совместно с сайтом Digi-Key объявили конкурс на програмирование данного девайса с премией 5000, 2500 и 1000 долларов http://dkc1.digikey.com/us/en/PH/ST/iNEMO.html . Вот вам в принципе реальная платформа для AHRS задач, открытая и тут же оплачиваемая. Программисты присоединяйтесь и заодно заработаете. Платформа на мой взгляд имеет перспективы. Еще где-то на форуме я слышал о том, что немцы стали лочить кристаллы или ошибаюсь, тогда может это поможет http://vrtp.ru/index.php?act=categories ... ticle=2460 ?

C уважением, Павел

Автор:  vis [ 30 окт 2010, 06:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

платка-то ~250 долорей... + доставка

Автор:  telecopter [ 03 ноя 2010, 21:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

У кого был реальный опыт использование мощного видео передатчика на 1.2 и аппаратуры на 2.4? Не забивает видео передатчик сигнал управления? Раньше летали 40.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 ноя 2010, 21:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

telecopter писал(а):
У кого был реальный опыт использование мощного видео передатчика на 1.2 и аппаратуры на 2.4? Не забивает видео передатчик сигнал управления? Раньше летали 40.


Конечно, вопрос свой Вы задаете совсем не в той теме, но отвечу Вам, что я использую видео-передатчик 1,2 Гц мощностью 1 Вт (это довольно мощный передатчик) и аппаратуру Spektrum DX7 2.4 Гц. Никаких сбоев замечено не было.
Но хотелось бы услышать мнение специалистов по частотам по этому вопросу. Я же пишу как практик.

Автор:  voron [ 04 ноя 2010, 03:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

Pavloh писал(а):
... Кстати ST совместно с сайтом Digi-Key объявили конкурс на програмирование данного девайса с премией 5000, 2500 и 1000 долларов http://dkc1.digikey.com/us/en/PH/ST/iNEMO.html . Вот вам в принципе реальная платформа для AHRS задач, открытая и тут же оплачиваемая. Программисты присоединяйтесь и заодно заработаете. Платформа на мой взгляд имеет перспективы.

Увы, только для американских студентов-программистов. А так платформа хорошая. Если бы не связался с LC2378 и NET Micro Framework, то пожалуй сейчас выбрал бы ее ( Но в любом случае при переходе на ARMы с удовольствием приму участие в совместной работе )

Автор:  NoName [ 10 ноя 2010, 04:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Безопастность приземления или падения

osnwt писал(а):
Тоже правильно, потому что, как я и писал выше, они в данное время продают лишь свой GPS, который уже закончен. ... А GPS нет в продаже, потому что David уехал на месяц-полтора в Европу, и заниматься отправкой некому. Он мне успел отправить AHRS только в последние пару часов перед отъездом.

Здравствуйте,
А Вы не знаете, как сейчас получить (купить) от них этот GPS ? Магазин у них до сих пор неработает...
Может Вы в курсе?

Страница 9 из 9 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/