MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Анализ краша
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=2081
Страница 1 из 5

Автор:  crazygnome [ 05 сен 2012, 19:10 ]
Заголовок сообщения:  Анализ краша

Изображение

Изображение

Изображение

Гекса на FC 2.1 и PWM регули. НАви и гпс нету.
Подрубаю питание, все как обычно. Пытаюсь завести двиги - не дает. Смотрю на тумблеры - включен CareFree, выключаю.
Двигатели завелись. Плавно даю газу,оператор отпускает коптер, и коптер летит восвояси абсолютно не реагируя на стики. пару секунд пытаюсь рулить, но коптер уже в точке. Отрубаю движки и коптер несется к земле.
Минус камера и линза, все лучи, все пропы.Высота не меньше 100м была.

Теперь вопрос. То что он не дал завести с включенным CareFree Тут все ок, но блин почему когда я выключил карефри и завел движки, он не рулился?

После ремонта пробовали смоделировать ситуацию, тоже самое - после отключения карефри не рулится. КОПТЕР БЕЗ НАВИ И ГПС.

и ВТОРОЙ вопрос. В новых прошивках есть короткий пииик в конце. Допустим откалибровал гиры, они проиграли музыку, и через некоторый промежуток пииик. значит коптер готов.
Теперь такого пика нету, но заводится нормально, с чем это связано?

Автор:  flat [ 05 сен 2012, 19:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

Режим CareFree использует компас, который расположен в Нави. У вас она была отключена. Значит CareFree тут не причем. Возможно что то с передатчиком управления. Перед взлетом имеет смысл проверять управление коптера, держа его с низу. Если он реагирует на стики правильно, тогда можно отпускать.
Так же возможно у вас что то с FC или конвертером или контактами между ними.

Автор:  crazygnome [ 05 сен 2012, 20:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

Про проверять это понятно, заказчик блин торопил и взлетали впопыхах.
Что может быть с FC или контактами, если он летал до этого нормально?
И собрав все заново, столкнулся с тем же самым. Контакты тут явно не причем.
Когда керифри выключен, все работает. А когда пытаешься завести с керифри, а потом его отключаешь и заводишь, управление пропадает...

Автор:  flat [ 05 сен 2012, 20:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

может канал CareFree случайно еще на что то подключен? Или конвертер глючит.

Автор:  crazygnome [ 05 сен 2012, 20:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

Каре фри на Poti3. проверил, нет ничего на Poti3.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 сен 2012, 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

Конвертер, на мой взгляд, вообще не при чем в данной ситуации - он отвечает за вращение двигателей - они вращались, а куда коптер полетел - это другой вопрос. У меня к СareFree всегда было очень осторожное отношение - я никогда на съемках не летаю с CareFree, и даже не назначаю тумблер и не активирую этот режим в программе настройки. Проверьте - может быть в последних прошивках на порядок активации режима в комбинации с запуском двигателей заложены какие-то доп. функции, которые и заработали. Но я бы больше грешил на компас, который в Carefree очень важен и возможно был неоткалиброван - Вы начали управлять как обычно, а это было как раз в режиме CareFree, причем с неправильнро ориентированным компасом. Но это мои догадки...

Автор:  flat [ 05 сен 2012, 20:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

Андрей, они же отключали нави, а компас на ней. Он никак не мог участвовать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 сен 2012, 20:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

flat писал(а):
Андрей, они же отключали нави, а компас на ней. Он никак не мог участвовать.


Ой, я пропустил этот момент - тогда скорее всего на этот тумблер еще что-то настроено.

Автор:  flat [ 05 сен 2012, 20:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

crazygnome писал(а):
Каре фри на Poti3. проверил, нет ничего на Poti3.
;)

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 сен 2012, 21:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Анализ краша

flat писал(а):
crazygnome писал(а):
Каре фри на Poti3. проверил, нет ничего на Poti3.
;)

Это я не пропустил, но нужно еще проверить, может какие-то микшеры настроены в аппаратуре. Ведь неадекватная реакция коптера именно при включении тумблера - значит какая-то связь (и действие) по этому каналу осуществляется.

Страница 1 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/