*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 16:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: попытка улететь
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 09:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2011, 18:49
Сообщений: 187
Откуда: москва.ясенево
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
недавно построил и теперь облетываю гексу с FC нави,гпс,PWM-регуляторами

Отлетал акков 10,все хорошо кроме постоянной ошибки компаса,и вот вчера он чуть не улетел.Взлетел как обычно не высоко,зафиксировал высоту потом включил удержание позиции.И на этом коптер резко начал улетать,как потом я посмотрел в логах скорость достигла 96км/ч !!!! (разве такое возможно?) .Возврат домой тоже не работал.Я его успел поднять выше деревьев и он улетел в сторону поля.Я выключил гпс,оставив только высоту и побежал за эти деревья.Коптер спокойно висел над полем :) Включив возврат домой он отлично полетел домой(гпс одумалась) и потом все работало нормально.
Что это могло быть? Гпс перед запуском была залогинена.Ошибок в логе кроме компаса нет никаких.Да и сажал я его абсолютно в штатном режиме.
Кроме как на компас больше не на что грешить не могу. Какие еще могут быть идеи?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: попытка улететь
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 14:01 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Ошибка компаса - скорее всего и есть причина. А почему была ошибка? Не удавалось никак устранить? Один наш знакомый вывел компас со шлейфом на крышку и ошибки пропали.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: попытка улететь
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 16:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2011, 18:49
Сообщений: 187
Откуда: москва.ясенево
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
andrkolom писал(а):
Ошибка компаса - скорее всего и есть причина. А почему была ошибка? Не удавалось никак устранить? Один наш знакомый вывел компас со шлейфом на крышку и ошибки пропали.


Ошибка наверное из-за неправильной распред платы.Провода все скручены и тд.Видать придется тоже выводить компас на луч.
Непонятно другое,почему тем же вечером тот же коптер отлично удерживал позицию(даже без воронки) и никаких проблем не было.ошибка так же присутствовала.
Причем этот набор плат у меня раньше стоял н квадрике,и он тоже 1 раз пытался улететь.Точно так же, но там моторы были слабее и далеко он не успел улететь :)
Но это было наверное 1 раз из 50 полетов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: попытка улететь
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 18:59 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
А какая у Вас распредплата?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: попытка улететь
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 19:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2011, 18:49
Сообщений: 187
Откуда: москва.ясенево
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
andrkolom писал(а):
А какая у Вас распредплата?


вот такая http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1891

Ваша плата стоит на 2ом коптере.На ней тоже бывают ошибки компаса под нагрузкой или когда с подвесом летаешь.Но стоит сбросить газ ошибка пропадает, а на моей плате ошибка всегда


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: попытка улететь
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 19:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dimedroll писал(а):
andrkolom писал(а):
А какая у Вас распредплата?


вот такая http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1891

Ваша плата стоит на 2ом коптере.На ней тоже бывают ошибки компаса под нагрузкой или когда с подвесом летаешь.Но стоит сбросить газ ошибка пропадает, а на моей плате ошибка всегда


Я недавно построил гексу на своей распредплате и тестил ее с нагрузкой 2,5 кг., причем проверял и режимы GPS - ошибок компаса не было и GPS работал идеально. Видимо, много зависит от прокладки остальных проводов, в т.ч. силовых к батареям.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88294

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16534

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7012

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65493

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8338

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB