MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

попытка улететь
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=2083
Страница 1 из 1

Автор:  dimedroll [ 06 сен 2012, 09:36 ]
Заголовок сообщения:  попытка улететь

недавно построил и теперь облетываю гексу с FC нави,гпс,PWM-регуляторами

Отлетал акков 10,все хорошо кроме постоянной ошибки компаса,и вот вчера он чуть не улетел.Взлетел как обычно не высоко,зафиксировал высоту потом включил удержание позиции.И на этом коптер резко начал улетать,как потом я посмотрел в логах скорость достигла 96км/ч !!!! (разве такое возможно?) .Возврат домой тоже не работал.Я его успел поднять выше деревьев и он улетел в сторону поля.Я выключил гпс,оставив только высоту и побежал за эти деревья.Коптер спокойно висел над полем :) Включив возврат домой он отлично полетел домой(гпс одумалась) и потом все работало нормально.
Что это могло быть? Гпс перед запуском была залогинена.Ошибок в логе кроме компаса нет никаких.Да и сажал я его абсолютно в штатном режиме.
Кроме как на компас больше не на что грешить не могу. Какие еще могут быть идеи?

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 сен 2012, 14:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: попытка улететь

Ошибка компаса - скорее всего и есть причина. А почему была ошибка? Не удавалось никак устранить? Один наш знакомый вывел компас со шлейфом на крышку и ошибки пропали.

Автор:  dimedroll [ 06 сен 2012, 16:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: попытка улететь

andrkolom писал(а):
Ошибка компаса - скорее всего и есть причина. А почему была ошибка? Не удавалось никак устранить? Один наш знакомый вывел компас со шлейфом на крышку и ошибки пропали.


Ошибка наверное из-за неправильной распред платы.Провода все скручены и тд.Видать придется тоже выводить компас на луч.
Непонятно другое,почему тем же вечером тот же коптер отлично удерживал позицию(даже без воронки) и никаких проблем не было.ошибка так же присутствовала.
Причем этот набор плат у меня раньше стоял н квадрике,и он тоже 1 раз пытался улететь.Точно так же, но там моторы были слабее и далеко он не успел улететь :)
Но это было наверное 1 раз из 50 полетов.

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 сен 2012, 18:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: попытка улететь

А какая у Вас распредплата?

Автор:  dimedroll [ 06 сен 2012, 19:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: попытка улететь

andrkolom писал(а):
А какая у Вас распредплата?


вот такая http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1891

Ваша плата стоит на 2ом коптере.На ней тоже бывают ошибки компаса под нагрузкой или когда с подвесом летаешь.Но стоит сбросить газ ошибка пропадает, а на моей плате ошибка всегда

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 сен 2012, 19:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: попытка улететь

dimedroll писал(а):
andrkolom писал(а):
А какая у Вас распредплата?


вот такая http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1891

Ваша плата стоит на 2ом коптере.На ней тоже бывают ошибки компаса под нагрузкой или когда с подвесом летаешь.Но стоит сбросить газ ошибка пропадает, а на моей плате ошибка всегда


Я недавно построил гексу на своей распредплате и тестил ее с нагрузкой 2,5 кг., причем проверял и режимы GPS - ошибок компаса не было и GPS работал идеально. Видимо, много зависит от прокладки остальных проводов, в т.ч. силовых к батареям.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/