*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 21:14

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 05 окт 2012, 17:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2012, 17:18
Сообщений: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Добрый день!
У нас с ребятами есть огромное желание построить некий упрощенный аналог Parrot AR.Drone, однако опыта в коптеростроительстве нету абсолютно никакого, ввиду чего просим помощи у сообщества. Интересуют только Open Source проекты, пригодные для дальнейшей кастомизации. На чём посоветуете остановиться?

P.S. Если у кого завалялся ненужный рабочий Open Source квадрик компактного размера, готовы приобрести. Кроме того, будем рады любым предложениям о сотрудничестве на ниве разработки embedded systems (hardware, software, firmware). Территориально находимся в Питере.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 05 окт 2012, 18:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
1. openpilot
2. arducopter

у первых все круто, но есть проблемы с железом - нужно либо собирать самостоятельно, либо импровизировать http://forums.openpilot.org/topic/13432 ... htcontrol/
но вообще, обещают что уже вот-вот ситуация выправится

а у вторых дурацкая ардуина со всеми вытекающими :)

_________________
Олег


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 05 окт 2012, 21:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Обратите внимание на проект autoquad.org

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 05 окт 2012, 21:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
andrkolom писал(а):
Обратите внимание на проект autoquad.org

у них железо далеко не opensource
upd. омг! 400евро за плату автоквада, при том еще за "бета" версию, которая может еще несколько раз поменяться

вообще вот:
http://online.qmags.com/RAM0912?pg=21&mode=2#pg35&mode2
начиная с 33 страницы

_________________
Олег



За это сообщение автора newb1e поблагодарил: Paul (07 окт 2012, 23:43)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 07 окт 2012, 18:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2012, 17:18
Сообщений: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Огромное спасибо за статью в журнале, буду изучать.
А собрать плату самим, - это нам совсем не проблема.
Присмотрюсь внимательнее к OpenPilot.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2012, 16:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2012, 17:18
Сообщений: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
newb1e, а что Вы можете сказать хорошего (или плохого) о проекте Paparazzi?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2012, 16:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
Paul писал(а):
newb1e, а что Вы можете сказать хорошего (или плохого) о проекте Paparazzi?


знаю не много, не вникал :)
изначально это был проект автопилота для самолетов, один из первых opensource, кажется
позже выпустили контроллер для мультироторов - booz
конструкция системы модульная - отдельно flight control, отдельно imu, отдельно gps
судя по колличеству видео - система не популярна, среди обычных обывателей, по крайней мере

еще знаю что проект openpilot был начат после неудачного опыта работы с проектом paparazzi, попробуйте поиском по форумам op поискать, там dankers описывал что не так :)7
во, нашел http://forums.openpilot.org/topic/9428- ... __p__62723

_________________
Олег



За это сообщение автора newb1e поблагодарил: Paul (08 окт 2012, 22:13)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2012, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 сен 2012, 17:18
Сообщений: 5
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Чем пока смущает Openpilot - достаточно странной лицензионной политикой. С софтом все понятно - GPL v3 - используй как хочешь, главное исходники держать открытыми. А вот с железом целая история... Creative Commons BY-NC-SA v3. Хотя, если свое железо разрабатывать, теоретически это не должно быть проблемой. Но вот такие темы все же настараживают: http://forums.openpilot.org/topic/6062- ... %B3%D0%B8/
Предположим, я хотел бы разработать под их софт свою плату на платформе STM32 Cortex-M4. И что тогда?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2012, 22:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
Paul писал(а):
Чем пока смущает Openpilot - достаточно странной лицензионной политикой.

OP - полностью некоммерческий проект, который живет только за счет совсем небольшой маржи с продажи железа, отсюда NC лицензия на платы :)

Paul писал(а):
Хотя, если свое железо разрабатывать, теоретически это не должно быть проблемой.

если вы хотите использовать наработки OP в коммерческих целях - проходите мимо, пожалуйста :) и так, благодаря любителям халявы, весь код Revo в закрытых репозиториях как минимум до официального релиза

_________________
Олег


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Open Source проекты
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 01:02 
В сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ну проэктов гораздо больше :-)

http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
.



За это сообщение автора Letalkin поблагодарил: Cossacs (09 окт 2012, 12:36)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88264

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36120

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16521

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB