MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Open Source проекты
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=2147
Страница 1 из 2

Автор:  Paul [ 05 окт 2012, 17:26 ]
Заголовок сообщения:  Open Source проекты

Добрый день!
У нас с ребятами есть огромное желание построить некий упрощенный аналог Parrot AR.Drone, однако опыта в коптеростроительстве нету абсолютно никакого, ввиду чего просим помощи у сообщества. Интересуют только Open Source проекты, пригодные для дальнейшей кастомизации. На чём посоветуете остановиться?

P.S. Если у кого завалялся ненужный рабочий Open Source квадрик компактного размера, готовы приобрести. Кроме того, будем рады любым предложениям о сотрудничестве на ниве разработки embedded systems (hardware, software, firmware). Территориально находимся в Питере.

Автор:  newb1e [ 05 окт 2012, 18:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

1. openpilot
2. arducopter

у первых все круто, но есть проблемы с железом - нужно либо собирать самостоятельно, либо импровизировать http://forums.openpilot.org/topic/13432 ... htcontrol/
но вообще, обещают что уже вот-вот ситуация выправится

а у вторых дурацкая ардуина со всеми вытекающими :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 окт 2012, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

Обратите внимание на проект autoquad.org

Автор:  newb1e [ 05 окт 2012, 21:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

andrkolom писал(а):
Обратите внимание на проект autoquad.org

у них железо далеко не opensource
upd. омг! 400евро за плату автоквада, при том еще за "бета" версию, которая может еще несколько раз поменяться

вообще вот:
http://online.qmags.com/RAM0912?pg=21&mode=2#pg35&mode2
начиная с 33 страницы

Автор:  Paul [ 07 окт 2012, 18:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

Огромное спасибо за статью в журнале, буду изучать.
А собрать плату самим, - это нам совсем не проблема.
Присмотрюсь внимательнее к OpenPilot.

Автор:  Paul [ 08 окт 2012, 16:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

newb1e, а что Вы можете сказать хорошего (или плохого) о проекте Paparazzi?

Автор:  newb1e [ 08 окт 2012, 16:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

Paul писал(а):
newb1e, а что Вы можете сказать хорошего (или плохого) о проекте Paparazzi?


знаю не много, не вникал :)
изначально это был проект автопилота для самолетов, один из первых opensource, кажется
позже выпустили контроллер для мультироторов - booz
конструкция системы модульная - отдельно flight control, отдельно imu, отдельно gps
судя по колличеству видео - система не популярна, среди обычных обывателей, по крайней мере

еще знаю что проект openpilot был начат после неудачного опыта работы с проектом paparazzi, попробуйте поиском по форумам op поискать, там dankers описывал что не так :)7
во, нашел http://forums.openpilot.org/topic/9428- ... __p__62723

Автор:  Paul [ 08 окт 2012, 22:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

Чем пока смущает Openpilot - достаточно странной лицензионной политикой. С софтом все понятно - GPL v3 - используй как хочешь, главное исходники держать открытыми. А вот с железом целая история... Creative Commons BY-NC-SA v3. Хотя, если свое железо разрабатывать, теоретически это не должно быть проблемой. Но вот такие темы все же настараживают: http://forums.openpilot.org/topic/6062- ... %B3%D0%B8/
Предположим, я хотел бы разработать под их софт свою плату на платформе STM32 Cortex-M4. И что тогда?

Автор:  newb1e [ 08 окт 2012, 22:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

Paul писал(а):
Чем пока смущает Openpilot - достаточно странной лицензионной политикой.

OP - полностью некоммерческий проект, который живет только за счет совсем небольшой маржи с продажи железа, отсюда NC лицензия на платы :)

Paul писал(а):
Хотя, если свое железо разрабатывать, теоретически это не должно быть проблемой.

если вы хотите использовать наработки OP в коммерческих целях - проходите мимо, пожалуйста :) и так, благодаря любителям халявы, весь код Revo в закрытых репозиториях как минимум до официального релиза

Автор:  Letalkin [ 09 окт 2012, 01:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Open Source проекты

ну проэктов гораздо больше :-)

http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/