MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Не калибруется компас.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=2219
Страница 1 из 2

Автор:  Jason [ 05 ноя 2012, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Не калибруется компас.

Всем привет.
Такая проблема - не калибруется компас.
Началось с непонятно чего. Платы долго лежали в непользовании. Потом решил поставить для ФПВ и что б умный Фейл сейв сделать.

Не могу понять, в чем проблема.
платка основная 2.1, нави 1.1, отдельный компас.
Прошивки последние.

запускаю калибровку - а компас коптер не трищит когда его крутишь.
Пробывал при наличии 3Дфикса, та же петрушка.

Коптас вроде бы проходит калибровку, хоть и не пищит, но показания отличаются от Гиро компаса.

Когда запускаю коптер если все работает, то сразу после запуска движков он должен пикнуть раз, что зафиксировал точку старта - сейчас не пищит. Но на компе видно, что точка голубым шариком отмечена.


Была такая же история несколько месяцев назад. При чем на обоих коптерах. Уже танцевал с бубнами и менял платы по разному.
Плюнул и отложил.
Через день все с первого тыка заработало.

Что может быть и где копать?
НА что обратить внимание? На уровень поля земли, на показания датчиков?

Автор:  flat [ 05 ноя 2012, 01:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

может контакт между компасом и нави? Как то была тема на форуме про это, оказался контакт плохой.

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 ноя 2012, 08:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Виталий! Если все эл. соединения в норме, то попробуйте калибровать компас, но не забудьте - по новой методике. Скорее всего в этом вопрос.

Автор:  Jason [ 05 ноя 2012, 09:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Проблема не в разъемах.
При чем не могли разъемы на двух коптерах одновременно быть плохими, а потом в момент вылечиться...

Я по этой методике делал. Вроде ж она последняя.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK3 ... he_compass

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 ноя 2012, 10:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Да, методика правильная. Может просто спутников недостаточно? Попробуйте поставить галочку (ignore) по поводу компаса в разделе Misc.

Автор:  Jason [ 05 ноя 2012, 12:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Спутников 8 было. Фикс полный.
А галочку попробую - спасибо.

Хотя в прошлый раз оно заработало в квартире. Без спутников.

Автор:  blindman [ 05 ноя 2012, 18:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Jason писал(а):
Спутников 8 было. Фикс полный.
А галочку попробую - спасибо.

Хотя в прошлый раз оно заработало в квартире. Без спутников.

пожизненно компас калибрую прям дома, без всякого фикса (можно даже жпс отключить) - всё нормально проходит
естественно, подальше от больших железок

Автор:  kYd [ 05 ноя 2012, 18:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Недели три назад, при настройке коптера вылезла ошибка компаса, калиброваться отказался. В MK Tool значения замерли. Возможно близко разместил (временно) ZigBee 2,4. Компас снят с производства, а цены вызывают улыбку. http://www.einfo.ru/search/?q=HMC5843&sd=1&sform=1
Заказал тут https://www.sparkfun.com/products/9441

Автор:  kYd [ 24 ноя 2012, 16:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

Раз уж придется менять компас HMC5843, может тогда поставить LSM303DL. Место на плате Navi-Ctrl V2.0 есть.
Что посоветуете? И нужны ли какие нибудь дополнительные действия?
На немецком форуме вычитал что LSM303DL более новый 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer.

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 ноя 2012, 17:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не калибруется компас.

kYd писал(а):
Раз уж придется менять компас HMC5843, может тогда поставить LSM303DL. Место на плате Navi-Ctrl V2.0 есть.
Что посоветуете? И нужны ли какие нибудь дополнительные действия?
На немецком форуме вычитал что LSM303DL более новый 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer.


А на немецком форуме описан опыт успешных замен? У них могут быть разные параметры в работе, что потребует изменения софта.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/