MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

вопрос по NaviCtrl V2.0
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=2254
Страница 2 из 3

Автор:  flat [ 16 ноя 2012, 08:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

Подключил FC напрямую без навигации к MK Tool, горит один красный диод и не тухнет. FC не определяется в компьютере. Похоже проц на FC накрылся. А вот навигация как раз живая. Видать петля по 12в получилась. Обидно конечно, на пустом месте проблему получил изза невнимательности.

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 ноя 2012, 08:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

flat писал(а):
Подключил FC напрямую без навигации к MK Tool, горит один красный диод и не тухнет. FC не определяется в компьютере. Похоже проц на FC накрылся. А вот навигация как раз живая. Видать петля по 12в получилась. Обидно конечно, на пустом месте проблему получил изза невнимательности.


Как говорится, и плохая новость и хорошая: процессор на основной плате перепаивать легче, но там будьте осторожны с нагревом феном, чтобы не отпаять гироскоп по Yaw - чем-то металлическим его нужно закрывать от воздействия горячего воздуха.

Автор:  flat [ 16 ноя 2012, 08:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

еслиб я не заменил один реком, который для серв, на 12 вольтовый, то проблем бы небыло. Хотел воспользоваться этим для питания диодов. Но не подумал, что разъемы серв такие же, как и SPI, стоит перепутать и вот результат.

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 ноя 2012, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

flat писал(а):
еслиб я не заменил один реком, который для серв, на 12 вольтовый, то проблем бы небыло. Хотел воспользоваться этим для питания диодов. Но не подумал, что разъемы серв такие же, как и SPI, стоит перепутать и вот результат.


Я этот Реком выпаиваю и ничего туда не вставляю. А если нужно питать сервы, то я вставляю в один из серворазъемов провода от внешнего BEC и таким образом все сервы питаются или от 6-ти или от 5-ти вольт - как будет BEC настроен.

Автор:  VladPTZ [ 16 ноя 2012, 09:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

При включении спикер бибикает?
Судя по схеме, питание 12 вольт могло оказаться на плате fc через 10 пиновый разъем, под удар попали атмега, барометр, буфер серв 74РС4017, приемник от пульта, если питался от FC , стабилизаторы напряжения для гироскопов.
Схема http://mikrocontroller.com/files/Flight ... E_2_1f.pdf

Автор:  flat [ 16 ноя 2012, 09:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

спикер молчит, приемник не проверял пока. Конечно отдельный BEC надо было ставить, но уже поздно.

Автор:  flat [ 16 ноя 2012, 10:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

А могло ли по шине пойти дальше 12в на реги? Они вроде пищат тестовый звук, но проверить не могу без FC
Реги Herkules II v.4 вот такие:
http://www.andreasbaier.de/index.php/en ... connection

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 ноя 2012, 10:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

Думаю, что не должны были сгореть - с шиной же I2C электрической связи не было.

Автор:  flat [ 30 ноя 2012, 06:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

Поменял FC на новый. Все заработало нормально, кроме компаса. MK Tool пишет Compas Bad Value и вместо зеленого квадрата красный.
FC издает звуки короткими сигналами. Компас не колибруется. OSD в MK Tool моргает красным цветом. Но все остальное показывает нормально. GPS находит спутники. Так же без проблем NAVI перепрошивается. Похоже что сам компас накрылся. Заменил на другую NAVI, оставив GPS, и все сразу стало нормально. Все квадраты зеленые, ошибок нет. Возможно ли заменить компас? Продается ли он отдельно? Целый ли процессор, если нормально прошивается?

Автор:  flat [ 30 ноя 2012, 07:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: вопрос по NaviCtrl V2.0

Поставил NAVI на другой коптер. И компас прекрасно откалибровался! При этом FC не сигнализировал короткими сигналами ошибку. Все выглядело так, как на новом NAVI при первом включении. Не понятно почему на другом коптере он себя вел иначе. Сейчас все работает и проблема решена.
Всем спасибо за советы!

P.S. Сгоревший FC отправлен немцам.

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/