*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 11:12

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 15:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Я студент Иркутского государственного технического университета, и задался я целью построить летающий аппарат на базе микроконтроллера Freeduino(arduino). Обладая необходимым запасом знаний, в области програмирования данного контроллера мною и будет построен квадракоптер на его основе.
но, во всём остальном я вообщем-то не силён, вот и хочу получить необходимые рекомендации по этому поводу...


Вложения:
Комментарий к файлу: Мой контроллер
Free.jpg
Free.jpg [ 35.29 KiB | Просмотров: 6556 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Последний раз редактировалось Dan_ex 25 июн 2010, 21:13, всего редактировалось 3 раз(а).
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 15:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
хочется собрать ПРИМЕРНО следующее...


Вложения:
Комментарий к файлу: к чему буду стремиться...
5f407982a8.jpg
5f407982a8.jpg [ 28.53 KiB | Просмотров: 6586 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 15:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
В наличии имеется следующее железо:


Вложения:
Комментарий к файлу: Пропеллер Master Airscrew 10x6
Высококачественный пропеллер для спортивных моделей.
Отличная тяга.
Низкий уровень шума.
6 штук 3 с правым + 3 с левым
Стеклонаполненный полиамид для прочности и длительного срока службы.

35832.jpg
35832.jpg [ 27.6 KiB | Просмотров: 6539 ]
Комментарий к файлу: Spec.
Weight: 22g
Size: 24x52x6mm
Cells: 2-3S (Auto Detect)
Max Current: 25A
Burst: 30A
BEC: 3A

33841.jpg
33841.jpg [ 78.99 KiB | Просмотров: 6582 ]
Комментарий к файлу: Бесколлекторный двигатель (4 штуки) Outrunner.
Скорость вращения - 3000rpm/v
Нагрузка (без пропеллера): 1.2a / 7.4v при 21500rpm (0г тяга)
Нагрузка [7x4 пропеллер]: 21A / 7.4v при8800rpm (380 г тяга)
Нагрузка [8x3.8 пропеллер]: 22A / 7.4v при 8200rpm (430g тяга)

35671.jpg
35671.jpg [ 28.93 KiB | Просмотров: 6582 ]
Комментарий к файлу: Простенький пульт.
PDU.jpg
PDU.jpg [ 67.47 KiB | Просмотров: 6582 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Последний раз редактировалось Dan_ex 12 июл 2010, 19:19, всего редактировалось 6 раз(а).
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 16:03 
есть подозрение что двигатель никакой вообще для темы.
моё мнение чисто теоретика.... пока я только месяц изучаю тему и двигатели в частности :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 16:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
а тяга?
ведь тянет же определённый вес и ладно...
исходя из характеристик 430 грамм имеет каждый двигатель, а у нас их аж 4 => 430 умножаем на 4 получаем 1720 грамм. итого килограм двести грамм.
в расчёт были взяты заводские тесты.
я конечно мог что-то не учти...

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 16:32 
при 22х амперах-то???
это оч мало
2.6 грамма на ватт :)
http://www.scorpionsystem.com/files/i1, ... _chart.htm
вон пример не лучшего двигателя
сравни цифры :)
a вот эти для пробы и начального обучения заказал:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=6247


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 16:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Можно использовать высокооборотистые моторы, но вместе с редуктором. К аутраннеру приделать редуктор не просто, поэтому лучше инраннер, но все-таки гораздо лучше низкооборотистый аутраннер. Дело в том, что нам нужна тяга не на скорости, а в статике, т.е. на висении. Значит нужен большого диаметра винт с малым шагом. Для его вращения нужен приличный вращающий момент, которым обладают низкооборотистые аутраннеры. Естественно при разумном потреблении тока.


Последний раз редактировалось kirich 25 июн 2010, 18:13, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 18:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
хм....
а мне вот здесь совсем другое говорили... :(

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Последний раз редактировалось Dan_ex 25 июн 2010, 19:06, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 18:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Dan_ex писал(а):
хм....
а мне вот сдесь совсем другое говорили... :(

Поправился в своем посте.
Можно и с коллекторного движка снять тяги грамм 300-400 без редуктора, но ток при этом поплавит провода и раздует батарею. :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 18:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
о батарее пока речь вообще не идёт.
я хочу научить мой контроллер летать, пока что с проводами... :roll:
нужно научить систему т.е. написать программу(скетч), впаять датчиков штуки 4, сонар(высотомер) и т.д.
ну а в двигателях я чуть ошибся... :) с кем не бывает...
потом нормальные куплю.
кстати вопрос: какой вид сигнала принимает контролёр оборотов?

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88250

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36101

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB