*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 10:48

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 20:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Для быстрой коррекции положения аппарата используется управление контроллерами по "быстрой" шине I2C.
А печатную плату, я так понял, Вы взяли с какого-то зарубежного проекта или сами проектировали? Я вроде бы такую где-то видел..

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 20:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Вы пользуетесь готовым вариантом той же платы на основе контроллера ATmega(xxx) со всеми примочками (гироскоп, GPS, итд) у меня же вариант так сказать полуфабрикат, о ней можно почитать здесь или здесь, работает кстати под тем же контроллером только новее...
моя цель: собрать устройство обладающее тем же функционалом.
---------------------------------------
итак теперь у меня вопросы:
к сожалению контроллер умеет "читать" только TX&RX сигнал, а так же аналогловый и просто цифровой.
С I2C я не знаком и главное как можно програмно связать это все? ведь принцип работы, наверняка у них один...

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 21:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
кстати что вы думаете по поводу этих пропеллеров?
http://www.parkflyer.ru/search/?keywords=pusher
Какие лучше для данной конфигурации?
Ну и конечно в разумном ценовом диапазоне.. :D

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 21:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Dan_ex писал(а):
кстати что вы думаете по поводу этих пропеллеров?
http://www.parkflyer.ru/search/?keywords=pusher
Какие лучше для данной конфигурации?
Ну и конечно в разумном ценовом диапазоне.. :D

Винты надо подбирать исходя из имеющихся моторов. К вашим моторам сложно что-то подобрать разумное. Винты тяжелее чем 7"х4" будут давать очень большую нагрузку.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 21:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
но всё же какие лучше взять 3-лопастные или же 2-х и в чём принципиальное их различие?

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 22:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Dan_ex писал(а):
но всё же какие лучше взять 3-лопастные или же 2-х и в чём принципиальное их различие?


Нужны пропеллеры с разным направлением рабочего вращения. Среди трехлопасных (я их не пробовал, ничего сказать не могу) я встречал только девятидюймовые - а это мало.
Больше всего разнообразия именно двухлопасных пропеллеров с противоположным вращением - поэтому мы их и используем.
Двигатели DT700 (750) - хорошие для мультикоптеров, но требуют аккуратного обращения.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 23:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Отойдём пока что от двигателей и пропеллеров, вернёмся к I2C Почитав статейки в нете я немного разобрался в этом протоколе, он не сложнее чем ШИМ :)
и програмируется не так сложно как описывается в википедии! :D
и соединить всё воедино более чем реально... 8-)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Последний раз редактировалось Dan_ex 26 июн 2010, 00:03, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 июн 2010, 23:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Dan_ex писал(а):
Отойдём пока что от двигателей и пропеллеров, вернёмся к I2C.


Вам будет проще взять немецкий код и посмотреть, как это в нем реализовано.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 июн 2010, 00:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
я конечно и с английским разобрался уже, но если не сложно, дайте пожалуйста ссылочку и на немецкий вариант, тоже посмотрим...

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 июн 2010, 07:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Dan_ex писал(а):
я конечно и с английским разобрался уже, но если не сложно, дайте пожалуйста ссылочку и на немецкий вариант, тоже посмотрим...


Вот здесь можете посмотреть немецкий код к последней версии программы (0.78F) - http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2FV0.78f%2F&#A2bdade3ab08392189031e64cf0824798

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB