MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 2 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 июн 2010, 20:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Для быстрой коррекции положения аппарата используется управление контроллерами по "быстрой" шине I2C.
А печатную плату, я так понял, Вы взяли с какого-то зарубежного проекта или сами проектировали? Я вроде бы такую где-то видел..

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 20:59 ]
Заголовок сообщения:  Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Вы пользуетесь готовым вариантом той же платы на основе контроллера ATmega(xxx) со всеми примочками (гироскоп, GPS, итд) у меня же вариант так сказать полуфабрикат, о ней можно почитать здесь или здесь, работает кстати под тем же контроллером только новее...
моя цель: собрать устройство обладающее тем же функционалом.
---------------------------------------
итак теперь у меня вопросы:
к сожалению контроллер умеет "читать" только TX&RX сигнал, а так же аналогловый и просто цифровой.
С I2C я не знаком и главное как можно програмно связать это все? ведь принцип работы, наверняка у них один...

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 21:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

кстати что вы думаете по поводу этих пропеллеров?
http://www.parkflyer.ru/search/?keywords=pusher
Какие лучше для данной конфигурации?
Ну и конечно в разумном ценовом диапазоне.. :D

Автор:  kirich [ 25 июн 2010, 21:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
кстати что вы думаете по поводу этих пропеллеров?
http://www.parkflyer.ru/search/?keywords=pusher
Какие лучше для данной конфигурации?
Ну и конечно в разумном ценовом диапазоне.. :D

Винты надо подбирать исходя из имеющихся моторов. К вашим моторам сложно что-то подобрать разумное. Винты тяжелее чем 7"х4" будут давать очень большую нагрузку.

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 21:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

но всё же какие лучше взять 3-лопастные или же 2-х и в чём принципиальное их различие?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 июн 2010, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
но всё же какие лучше взять 3-лопастные или же 2-х и в чём принципиальное их различие?


Нужны пропеллеры с разным направлением рабочего вращения. Среди трехлопасных (я их не пробовал, ничего сказать не могу) я встречал только девятидюймовые - а это мало.
Больше всего разнообразия именно двухлопасных пропеллеров с противоположным вращением - поэтому мы их и используем.
Двигатели DT700 (750) - хорошие для мультикоптеров, но требуют аккуратного обращения.

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Отойдём пока что от двигателей и пропеллеров, вернёмся к I2C Почитав статейки в нете я немного разобрался в этом протоколе, он не сложнее чем ШИМ :)
и програмируется не так сложно как описывается в википедии! :D
и соединить всё воедино более чем реально... 8-)

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 июн 2010, 23:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
Отойдём пока что от двигателей и пропеллеров, вернёмся к I2C.


Вам будет проще взять немецкий код и посмотреть, как это в нем реализовано.

Автор:  Dan_ex [ 26 июн 2010, 00:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

я конечно и с английским разобрался уже, но если не сложно, дайте пожалуйста ссылочку и на немецкий вариант, тоже посмотрим...

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 июн 2010, 07:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
я конечно и с английским разобрался уже, но если не сложно, дайте пожалуйста ссылочку и на немецкий вариант, тоже посмотрим...


Вот здесь можете посмотреть немецкий код к последней версии программы (0.78F) - http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2FV0.78f%2F&#A2bdade3ab08392189031e64cf0824798

Страница 2 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/