*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 19:40

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2010, 21:01 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Dan_ex писал(а):
Чёт тема теряет актуальность однако :(
я перестал писать и все забыли про неё....


Так вы же и есть модератор этой темы - на Вас все и смотрят, Ваших достижений и ждут. У Вас-то она актуальности не потеряла?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2010, 01:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
просто иногда, создается впечатление, что я сам с собой разговариваю! :) и никому это не интересно...
а я по прожнему занимаюсь разработкой моего коптера.
на данный момент это пид регулирование.


Вложения:
Комментарий к файлу: это пока что моё главное достижение. Д-составляющая пид регулятора, а точнее её график. контроллер сам дифференцирует fx и строит производную.
производная.png
производная.png [ 205.14 KiB | Просмотров: 3178 ]
Комментарий к файлу: для примера...
002.png
002.png [ 237.27 KiB | Просмотров: 3178 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2010, 01:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
но остаётся один главный вопрос, это: -какую создать САУ для отработки пида в реальных условиях?
а точнее для интегральной срстовляющей нужно высчитывать отклонение... ну и тд

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2010, 08:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
У меня есть материалы по теории ПИД-регулирования - могу выслать - напишите на эл.почту.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 15:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
сегодня получил на руки, "килограмм" 3-х осевых аналоговых акселерометров!
теперь не знаю с какой стороны к ним нужно с паяльником подходить, они очень мелкие.
фотка ниже...
---Насчёт пид я бы не отказался от любых книжек, лабораторных. любой материал приму, с удовольствием, к рассматрению! :) Высылайте! :)


Вложения:
Комментарий к файлу: 3-x осевые акселерометры!
DSC05194.JPG
DSC05194.JPG [ 40.06 KiB | Просмотров: 3103 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 16:06 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Делаете платы с площадками под эти акселлерометры. Залуживаете площадки небольшим количеством олова. Покрываете площадки на детали флюсом, ставите на площадки на плате, придерживаете немного пинцетом и греете сверху феном. Главное - чтобы деталь удержалась, потом она схватится на поверхностном натяжении - Вы это поймете, когда чуть ее тронете - она будет как студень на площадках перемещаться. Медленно убираете фен - все, работа окончена.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 08 дек 2010, 13:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 ноя 2010, 14:55
Сообщений: 21
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Андрей, а температура фена ~270C нормально переносится радиодеталями, микросхемами?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 08 дек 2010, 18:39 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Covax писал(а):
Андрей, а температура фена ~270C нормально переносится радиодеталями, микросхемами?


Мне стыдно признаться, но в редких случаях, когда мне нужна пайка (выпайка) деталей, я пользуюсь строительным феном, у которого есть только три градации температуры.
Квалифицированный совет же дам такой - открываете даташит на конкретную деталь, там должна быть указана макс. температура для пайки. Обычно она в районе плавления олова, которая примерно около 200 градусов Цельсия.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 08 дек 2010, 23:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
270 градусов нормально. Припой плавится около 200-220 градусов. Бессвинцовый припой плавится при 230-250. Главное детали не сдуть :D

З.Ы. Если паять приходится периодически, то купите дешевенькую китайскую паяльную станцию с феном, типа Lukey, стоит 3-4 т.р. На пяльнике температура регулируется, на фене регулируется температура и поток. После нее обычным паяльником больше паять не сможете :) . Феном удобно термоусадку усаживать. В комплекте как правило 4 насадки на фен с разным диаметром сопла. У меня такая - http://lukey.com.ua/lukey-852d-plus/ Хотя не прочь что нибудь по серьезнее купить, пока начал с японского паяльника :lol:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 09 дек 2010, 11:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Matrixro писал(а):
Если паять приходится периодически, то купите дешевенькую китайскую паяльную станцию с феном, типа Lukey, стоит 3-4 т.р. Хотя не прочь что нибудь по серьезнее купить, пока начал с японского паяльника :lol:

А чем японский паяльник лучше паяльной станции?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6997

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10274

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88237

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36087

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16508

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB