MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 11 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 ноя 2010, 21:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
Чёт тема теряет актуальность однако :(
я перестал писать и все забыли про неё....


Так вы же и есть модератор этой темы - на Вас все и смотрят, Ваших достижений и ждут. У Вас-то она актуальности не потеряла?

Автор:  Dan_ex [ 15 ноя 2010, 01:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

просто иногда, создается впечатление, что я сам с собой разговариваю! :) и никому это не интересно...
а я по прожнему занимаюсь разработкой моего коптера.
на данный момент это пид регулирование.

Вложения:
Комментарий к файлу: это пока что моё главное достижение. Д-составляющая пид регулятора, а точнее её график. контроллер сам дифференцирует fx и строит производную.
производная.png
производная.png [ 205.14 KiB | Просмотров: 3180 ]
Комментарий к файлу: для примера...
002.png
002.png [ 237.27 KiB | Просмотров: 3180 ]

Автор:  Dan_ex [ 15 ноя 2010, 01:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

но остаётся один главный вопрос, это: -какую создать САУ для отработки пида в реальных условиях?
а точнее для интегральной срстовляющей нужно высчитывать отклонение... ну и тд

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 ноя 2010, 08:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

У меня есть материалы по теории ПИД-регулирования - могу выслать - напишите на эл.почту.

Автор:  Dan_ex [ 06 дек 2010, 15:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

сегодня получил на руки, "килограмм" 3-х осевых аналоговых акселерометров!
теперь не знаю с какой стороны к ним нужно с паяльником подходить, они очень мелкие.
фотка ниже...
---Насчёт пид я бы не отказался от любых книжек, лабораторных. любой материал приму, с удовольствием, к рассматрению! :) Высылайте! :)

Вложения:
Комментарий к файлу: 3-x осевые акселерометры!
DSC05194.JPG
DSC05194.JPG [ 40.06 KiB | Просмотров: 3105 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 дек 2010, 16:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Делаете платы с площадками под эти акселлерометры. Залуживаете площадки небольшим количеством олова. Покрываете площадки на детали флюсом, ставите на площадки на плате, придерживаете немного пинцетом и греете сверху феном. Главное - чтобы деталь удержалась, потом она схватится на поверхностном натяжении - Вы это поймете, когда чуть ее тронете - она будет как студень на площадках перемещаться. Медленно убираете фен - все, работа окончена.

Автор:  Covax [ 08 дек 2010, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Андрей, а температура фена ~270C нормально переносится радиодеталями, микросхемами?

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 дек 2010, 18:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Covax писал(а):
Андрей, а температура фена ~270C нормально переносится радиодеталями, микросхемами?


Мне стыдно признаться, но в редких случаях, когда мне нужна пайка (выпайка) деталей, я пользуюсь строительным феном, у которого есть только три градации температуры.
Квалифицированный совет же дам такой - открываете даташит на конкретную деталь, там должна быть указана макс. температура для пайки. Обычно она в районе плавления олова, которая примерно около 200 градусов Цельсия.

Автор:  Matrixro [ 08 дек 2010, 23:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

270 градусов нормально. Припой плавится около 200-220 градусов. Бессвинцовый припой плавится при 230-250. Главное детали не сдуть :D

З.Ы. Если паять приходится периодически, то купите дешевенькую китайскую паяльную станцию с феном, типа Lukey, стоит 3-4 т.р. На пяльнике температура регулируется, на фене регулируется температура и поток. После нее обычным паяльником больше паять не сможете :) . Феном удобно термоусадку усаживать. В комплекте как правило 4 насадки на фен с разным диаметром сопла. У меня такая - http://lukey.com.ua/lukey-852d-plus/ Хотя не прочь что нибудь по серьезнее купить, пока начал с японского паяльника :lol:

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 09 дек 2010, 11:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Matrixro писал(а):
Если паять приходится периодически, то купите дешевенькую китайскую паяльную станцию с феном, типа Lukey, стоит 3-4 т.р. Хотя не прочь что нибудь по серьезнее купить, пока начал с японского паяльника :lol:

А чем японский паяльник лучше паяльной станции?

Страница 11 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/