MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 13 из 20

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2010, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

drone писал(а):
У меня как раз такой:
*Arduino ATmega1280(больше памяти и вх/вых) отл от Arduino Uno(ATmega328)
*DG500 dual-axis gyroscope and Analog Devices triple axis ADXL335
*dual axis IXZ-500 gyro
*KDA 20-22L brushless motors
*Turnigy Plush 18A ESC
*spektrum DX6I
Можно создать тему, может кому действительно понравится у меня он уже год



Напишите, как летает, какие у него возможности, есть ли вариант с более чем четырьмя моторами и т.д.

Автор:  vis [ 13 дек 2010, 00:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

я вот тоже давно человеку хотел сказать что-ть из серии: "человече, зачем уж полгода непонятной возни, когда есть готовый аэроквад?" :)
да подумал, что обижу...
так же есть папарацци, и ардукоптер (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter) :), за которыми тоже оч давно слежу...
с другой стороыны: пока сам оч плотно не поковыряешься - фиг чему научишься...
для начала нужно плотно погрузиться в тему, а потом посмотреть как другие сделали
но уж больно на долго всё у человека затянулось...
на опенпилот перестал смотреть, да и они вообще магазин, который ничего не продаёт закрыли :)
кто-то говорил (не будем тыкать пальцем в Севастополь), что опен пилоты чуть ли не в сентябре уже будут продаваться... :)
на дворе уже почти НГ
и скоро уж праздники...
т.е. и в январе (а то и в феврале) скорее всего его не видать :)

Автор:  Dan_ex [ 13 дек 2010, 13:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Vis, я с вами согласен, но на 50%...
Да, не спорю что пишу я очень давно, продвижение очень медленное, да и зачем вообще я этим занимаюсь когда есть куча других готовых проектов?! зачем!?!?!
...
...
...
да, с одной стороны это правда.
...
...
...
но с другой стороны, если вам хочется просто поиграться, то купите вертолётик за 2т.р. и летайте в свое удовольствие не зная никаких проблем...
но цель изначально была другая. Идея сего проекта для меня, в первую очередь, состоит в освоении принципов автоматического управления, электроники, электротехники, информатики, мехатроники, теории автоматического управления, да СОПРОМАТА в конце-то концов! :)
А уж про то, что это затянулось на целых 0.5года так торопиться мне некуда! :) до диплома мне ещё 4.5 года! :)

Автор:  drone [ 13 дек 2010, 20:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

В коде есть вкл режимов.
//#define plusConfig
#define XConfig (мое расположения)
если не ошибаюсь эти для 6 движков в Shield v2.0 выходов 8шт.
//#define HEXACOAXIAL.
//#define HEXARADIAL
В течении года переделывал свой квадрик три раза, наконец сделал складной (почти).
Есть видео ,но оно старое, первый полет и софт сырой.

Нового видео нет, погода очень редко позволяет летать.
Сейчас хочу поставить BMP 085 , HMC 5843 может куплю AeroQuad Shield v2.0
там все дырки уже есть.
Вложение:
AeroQuadv2.0Shield3.jpg
AeroQuadv2.0Shield3.jpg [ 100.28 KiB | Просмотров: 4040 ]

Программа конфигуратор для настройки.
Вложение:
Комментарий к файлу: Конфигурация
FirstConnect..jpg
FirstConnect..jpg [ 88.95 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
InitialSetup..jpg
InitialSetup..jpg [ 96.32 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
Transmitter..jpg
Transmitter..jpg [ 94.55 KiB | Просмотров: 4040 ]

Изображение

Вложение:
ArtificialHorizo&#11.jpg
ArtificialHorizo&#11.jpg [ 66.9 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
HeadingHold..jpg
HeadingHold..jpg [ 84.48 KiB | Просмотров: 4040 ]


Это очередное творение закончено на 95%.

Вложение:
IMG_1100.jpg
IMG_1100.jpg [ 346.27 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
IMG_1101.jpg
IMG_1101.jpg [ 284.51 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
IMG_1103.jpg
IMG_1103.jpg [ 322.65 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
IMG_1104.jpg
IMG_1104.jpg [ 308.2 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
IMG_1105.jpg
IMG_1105.jpg [ 318.8 KiB | Просмотров: 4040 ]

Вложение:
IMG_1109.jpg
IMG_1109.jpg [ 310.47 KiB | Просмотров: 4040 ]

Автор:  vis [ 13 дек 2010, 20:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

drone, какое-то грустное видео у Вас :)
никак не отслеживается чтоль заряд батарейки?
вопросы: ардуквад и аэроквад - чем отличаются-то?
пишут что какие-то группы, включая аэроквад, объединились и стали делать ардуквад :)
причем, на своём спец железе уже...
т.е. ардуквад типа переспективней они считают?
аэроквады научились уже по i2c двигателями управлять? поддерживают удержание позиции по gps и полёт по точкам? барометр поддерживают? :)
есть видео где девайс висит и им никто не управляет? :) гексы и окты поддерживают?
и вот тему наземный софт делать на labview я вообще не понял... только ради красивых контролов?

Автор:  drone [ 13 дек 2010, 21:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Видео не очень, но это первый полет удивляюсь что вообще полетел и все время висел на ручке. :)
Уже появился нормальный режим авто выравнивается сам.
Сейчас есть отслеживания разряда батарей, по достижении опред порога просто садится.
Да, пишут что научились уже по i2c двигателями управлять но у меня не i2c.
Баро поддерживает, магнитометр тоже.
По точкам, не летает пока ;)
Стабилизация камеры есть.
Да, висит видео видел на их форуме чел под ником Honk демонстрировал.
Если это то HEXACOAXIAL, HEXARADIAL то поддерживает.
На форуме писали что они вместе софт разрабатывают и большой ризницы нет, кроме используемого железа http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter_QuadIntroduction(Если я не чего не путаю, вы этот проект имеете ввиду).
Кусок кода, включается то что нужно (какая платформа)
//#define AeroQuad_v1 // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.7 and below
//#define AeroQuad_v18 // Arduino 2009 with AeroQuad Shield v1.8
//#define AeroQuad_Wii // Arduino 2009 with Wii Sensors and AeroQuad Shield v1.x
#define AeroQuadMega_v1 // Arduino Mega with AeroQuad Shield v1.7 and below (это моя)
//#define AeroQuadMega_v2 // Arduino Mega with AeroQuad Shield v2.x
//#define AeroQuadMega_Wii // Arduino Mega with Wii Sensors and AeroQuad Shield v2.x
//#define ArduCopter // ArduPilot Mega (APM) with APM Sensor Board
//#define Multipilot // Multipilot board with Lys344 and ADXL 610 Gyro (needs debug)
//#define MultipilotI2C // Active Multipilot I2C and Mixertable (needs debug)
//#define AeroQuadMega_CHR6DM // Clean Arduino Mega with CHR6DM as IMU/heading ref.
//#define APM_OP_CHR6DM // ArduPilot Mega with CHR6DM as IMU/heading ref., Oilpan for barometer (just uncomment AltitudeHold for baro), and voltage divider

Автор:  Dan_ex [ 16 дек 2010, 15:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Акселерометр плата - схема

Вложения:
Комментарий к файлу: Вот схемка для аксерометра, развел схема очень мелкая получилась...
Scheme.png
Scheme.png [ 143.76 KiB | Просмотров: 3948 ]

Автор:  vis [ 17 дек 2010, 05:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

to drone
еще неделю назад у этих аэроквадов грёбаных оплатил железки - ни ответа ни привета. уж несколько раз письма писал... они живые вообще???

Автор:  kroenen [ 30 дек 2010, 15:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Так надо вначале было письмо написать а потом деньги кидать ))))

Автор:  drone [ 31 дек 2010, 20:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Я не понял ты что оплачивал,с какого сайта?
Если с aeroquadstore то он (хозяин) только не давно из отпуска вышел :)

Страница 13 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/