*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 17:20

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ну можно и поменьше даже! :)
У меня всё уперается в паяльное оборудование т.е. фен. ну и недостаток опыта. и где то в нетерпение получить результат здесь и сейчас... :) я так 2 отличных платы запарол, вместо того чтоб подождать недельку и нормально спаять, в универе феном, :) ааааа, жалко блин раствор... и текстолит которого и итак немного, :( ну да ладно, зато извлёк ряд полезных уроков! :)
Плюс к тому придумал для акселя защиту от (дурака) переплюсовки(диод на шине питания), и дорожки увеличил немного...

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 10:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
как вы относитесь к покупке этого девайса? :)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 14:01 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Девайс хороший, но насколько он подходит к стабилизации летающей платформы? Я имею в виду что гироскопов и акселлерометров много, но какие работают хорошо, может показать только практика. Плюс еще софт....

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 10 янв 2011, 06:28 
Dan_ex писал(а):
как вы относитесь к покупке этого девайса? :)

думаем что он не дорогой :)
вот у этих ребят его поддержка кстати
http://code.google.com/p/uavp-mods/
можно посмотреть да поспрашивать их...
правда они клепают девайсы на PIC-процах :)
а это не модно в этом сезоне ну никак...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 10 янв 2011, 10:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ну вообщем, я купил этоу систему...

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 19 янв 2011, 10:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Изходя из того что Razor 9dof (6dof) :) имеет на выходе серийный порт, я пришел немного к необычному решению:
- зачем нам для первичной отладки кода вообще использовать контроллер??? когда можно сливать всё по UART-у прямо в комп и эмулировать все процессы на компьютере!
а для этого правда понадобится преобразователь TTL уровней! :)

------
через пару дней он уже лежал у меня на столе, собраный... :)
всё что в нем использовано (вплоть до припоя :) ) было снято/выпяно из старых материнок, благо их у меня горы...
=> практически нулевые деньгозатраты.

------


Вложения:
Комментарий к файлу: цель изначальная. :)
001.PNG
001.PNG [ 45.83 KiB | Просмотров: 3417 ]
Комментарий к файлу: Вид сверху.
PIC004.jpg
PIC004.jpg [ 249.08 KiB | Просмотров: 3417 ]
Комментарий к файлу: Вот что получилось...
корявенький, но главное работает исправно! :)

PIC002.jpg
PIC002.jpg [ 370.62 KiB | Просмотров: 3417 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 19 янв 2011, 10:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Какой там корявенький - все нормально!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 19 янв 2011, 11:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ещё из минусов самодельного девайса, так это то, что он на буке не работает тк там на сом-е не 12\-12 а 7\-7 :)
в порт шлёт ахинею какую-то... :(

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 29 янв 2011, 16:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Итак, наконец я закончил изготовление моего первого аккселерометра, в дальнейшем я изготовлю ещё один более качественно....
Огромное спасибо я хочу сказать Андрею за предоставленные коденцаторы.
Фотографию акселя я выложил ниже.
Изготовлено всё было исключительно в домашних услоиях, до уневера с этим акселем я так и не доехал. руки уж больно чешутся... :( имхо это плохая черта характера.
Использовал:
1) Припой (сплав был выпаян со старой микросхемки, сплав розе дороговат что-то :) )
2) Акселерометр
3) Конденцатор 3х3.3nf
0.1pf
4) диод шотки
5) коннекторы
Акселерометр был припаян: простым помещением платы с облуженными дорожками в печь, которая имеется у каждого на кухне! :) по прошествии 1минуты извлекаем протвень, и слегка надавливаем ножем на чип.
всё, наш аксель намертво припаян к текстолиту.
платка на вид не очень (мне самому не нравится), а такой она получилась из-за того, что перед помещением в печку нужно было флюс смыть!!! :)
но зато главная цель достигнута, всё исправно работает и нигде не болтается... теперь можно приступить к экспериментам с кодом, в частности я уже смог даже протестировать данный аксел с простейшим БИХ фильтром 1-го порядка, работает даже лучше чем я ожидал...


Вложения:
Комментарий к файлу: блок аккселерации...
28012011072.jpg
28012011072.jpg [ 649.82 KiB | Просмотров: 3350 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 16 фев 2011, 19:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 фев 2011, 18:13
Сообщений: 7
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Добрый день ! .. вот тоже заинтреговался идее квадрокоптера.
и при том хочу именно сделать на ardunio(так). .. заказал ardunio amega 1280.
Вот два дня сижу читаю форум.
просмотрев вашу переписку возникли некие вопросы, для начала:
не особо хочеться (точнее не хочеться) использовать готовые платы хочу полуфабрикат чтоб попаять, повыдумывать.

1. хотелось бы управлять через wi-fi ( просто больше интересует интеграция с ноутбуком, и возможности передачи давольно большого объема данных с аппаратат ). есть модули для ardunio wi-fi/ и всякиее xbee.как вы с freedunio решили управлять квадрокоптером.?

2.Почитав про двигатели ничего не понял - иммено в рекомендации , какие заказать для новичка .. () хотелось бы не совсем дорогие , скорее серяднички.

3.по поводу стабилизации - если где нить более общее описание , сравнение : гироскопов ит.д,
целые модули не особо интересно, так как хочу чутка попаять, погеморойничить (но не особенно).... ну тоесть микросхема+схемка+ паяльник.
4. по поводу программной части , в принципе разберусь (я сам программист)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88225

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36075

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB