MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 16 из 20

Автор:  Dan_ex [ 06 янв 2011, 01:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Ну можно и поменьше даже! :)
У меня всё уперается в паяльное оборудование т.е. фен. ну и недостаток опыта. и где то в нетерпение получить результат здесь и сейчас... :) я так 2 отличных платы запарол, вместо того чтоб подождать недельку и нормально спаять, в универе феном, :) ааааа, жалко блин раствор... и текстолит которого и итак немного, :( ну да ладно, зато извлёк ряд полезных уроков! :)
Плюс к тому придумал для акселя защиту от (дурака) переплюсовки(диод на шине питания), и дорожки увеличил немного...

Автор:  Dan_ex [ 08 янв 2011, 10:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

как вы относитесь к покупке этого девайса? :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 янв 2011, 14:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Девайс хороший, но насколько он подходит к стабилизации летающей платформы? Я имею в виду что гироскопов и акселлерометров много, но какие работают хорошо, может показать только практика. Плюс еще софт....

Автор:  vis [ 10 янв 2011, 06:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
как вы относитесь к покупке этого девайса? :)

думаем что он не дорогой :)
вот у этих ребят его поддержка кстати
http://code.google.com/p/uavp-mods/
можно посмотреть да поспрашивать их...
правда они клепают девайсы на PIC-процах :)
а это не модно в этом сезоне ну никак...

Автор:  Dan_ex [ 10 янв 2011, 10:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Ну вообщем, я купил этоу систему...

Автор:  Dan_ex [ 19 янв 2011, 10:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Изходя из того что Razor 9dof (6dof) :) имеет на выходе серийный порт, я пришел немного к необычному решению:
- зачем нам для первичной отладки кода вообще использовать контроллер??? когда можно сливать всё по UART-у прямо в комп и эмулировать все процессы на компьютере!
а для этого правда понадобится преобразователь TTL уровней! :)

------
через пару дней он уже лежал у меня на столе, собраный... :)
всё что в нем использовано (вплоть до припоя :) ) было снято/выпяно из старых материнок, благо их у меня горы...
=> практически нулевые деньгозатраты.

------

Вложения:
Комментарий к файлу: цель изначальная. :)
001.PNG
001.PNG [ 45.83 KiB | Просмотров: 3419 ]
Комментарий к файлу: Вид сверху.
PIC004.jpg
PIC004.jpg [ 249.08 KiB | Просмотров: 3419 ]
Комментарий к файлу: Вот что получилось...
корявенький, но главное работает исправно! :)

PIC002.jpg
PIC002.jpg [ 370.62 KiB | Просмотров: 3419 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 янв 2011, 10:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Какой там корявенький - все нормально!

Автор:  Dan_ex [ 19 янв 2011, 11:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Ещё из минусов самодельного девайса, так это то, что он на буке не работает тк там на сом-е не 12\-12 а 7\-7 :)
в порт шлёт ахинею какую-то... :(

Автор:  Dan_ex [ 29 янв 2011, 16:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Итак, наконец я закончил изготовление моего первого аккселерометра, в дальнейшем я изготовлю ещё один более качественно....
Огромное спасибо я хочу сказать Андрею за предоставленные коденцаторы.
Фотографию акселя я выложил ниже.
Изготовлено всё было исключительно в домашних услоиях, до уневера с этим акселем я так и не доехал. руки уж больно чешутся... :( имхо это плохая черта характера.
Использовал:
1) Припой (сплав был выпаян со старой микросхемки, сплав розе дороговат что-то :) )
2) Акселерометр
3) Конденцатор 3х3.3nf
0.1pf
4) диод шотки
5) коннекторы
Акселерометр был припаян: простым помещением платы с облуженными дорожками в печь, которая имеется у каждого на кухне! :) по прошествии 1минуты извлекаем протвень, и слегка надавливаем ножем на чип.
всё, наш аксель намертво припаян к текстолиту.
платка на вид не очень (мне самому не нравится), а такой она получилась из-за того, что перед помещением в печку нужно было флюс смыть!!! :)
но зато главная цель достигнута, всё исправно работает и нигде не болтается... теперь можно приступить к экспериментам с кодом, в частности я уже смог даже протестировать данный аксел с простейшим БИХ фильтром 1-го порядка, работает даже лучше чем я ожидал...

Вложения:
Комментарий к файлу: блок аккселерации...
28012011072.jpg
28012011072.jpg [ 649.82 KiB | Просмотров: 3352 ]

Автор:  Patrick [ 16 фев 2011, 19:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Добрый день ! .. вот тоже заинтреговался идее квадрокоптера.
и при том хочу именно сделать на ardunio(так). .. заказал ardunio amega 1280.
Вот два дня сижу читаю форум.
просмотрев вашу переписку возникли некие вопросы, для начала:
не особо хочеться (точнее не хочеться) использовать готовые платы хочу полуфабрикат чтоб попаять, повыдумывать.

1. хотелось бы управлять через wi-fi ( просто больше интересует интеграция с ноутбуком, и возможности передачи давольно большого объема данных с аппаратат ). есть модули для ardunio wi-fi/ и всякиее xbee.как вы с freedunio решили управлять квадрокоптером.?

2.Почитав про двигатели ничего не понял - иммено в рекомендации , какие заказать для новичка .. () хотелось бы не совсем дорогие , скорее серяднички.

3.по поводу стабилизации - если где нить более общее описание , сравнение : гироскопов ит.д,
целые модули не особо интересно, так как хочу чутка попаять, погеморойничить (но не особенно).... ну тоесть микросхема+схемка+ паяльник.
4. по поводу программной части , в принципе разберусь (я сам программист)

Страница 16 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/