MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 17 из 20

Автор:  vis [ 16 фев 2011, 21:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

1. про wifi пока можно забыть. смотрите в сторону xbee
2. схемы и описание - изучайте проект aeroquad
3. смотрите лучше в сторону ардуино на 2560
4. у аэроквада в общем только шилд и нужен ихний. датчики все готовые продаются. шилд можно и свой чисто под себя развести

Автор:  Patrick [ 17 фев 2011, 13:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Спасибо! Вопрос а почему про wi-fi можно забыть ?! В чем основной камент преткновения !...

Автор:  vis [ 17 фев 2011, 13:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Patrick писал(а):
Спасибо! Вопрос а почему про wi-fi можно забыть ?! В чем основной камент преткновения !...

цена и дальность действия
и зачем 2 мбита например ? :)
чтобы телеметрию гнать и 115200 хватит
а судя по моим экспериментам даже при 115200 гнать полную инфу с борта - 5% загрузки даже этого потока :)
wifi нужен только для больших потоков
для чего они нужны?
для видео!
вы чем видео упаковывать такое на борту собрались? :)
атмегой чтоль? :)
для этого нужны явно сильнее чипы
DSP или ARM постарше или Core2 как в швейцарском проекте... платка на core2duo встанет где-то в 1000$ ...
ну и видео HD с камеры вообще не понятно как в wifi завести... враппер какой-ть флешки чтоль делать... т.к. HDMI не ясно как 1 в 1 передавать на землю-то...

Автор:  Patrick [ 18 фев 2011, 11:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

1. Ну основное что хочеться - это управление с компа .... тоесть нужна двухстороняя связь.
хотел обойтись только wi-Fi как на получение телеметрии , так и на выдачу комманд
, по поводу видео - нет полный HD гнать не собираюсь, а вот картинку в 320 на 200 типа 30 кадров (или поменьше) на ноут сбрасывать. чтоб в реале видеть то что видно с аппарата. для этого использовать дешевую видео камеру .... так сказать для прицеливания.
Как я понял xbee (хотя только начал читать) одностороний (если нет то поправьте), тоесть нужно будет по два комплекта на прием и передачу?

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 фев 2011, 11:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Цитата:
Как я понял xbee (хотя только начал читать) одностороний (если нет то поправьте), тоесть нужно будет по два комплекта на прием и передачу?


Нужно два модуля - один в воздухе, второй на земле. Но смотрите, когда будете покупать, обратите внимание, к ним еще идут доп. платы - переходники, одна должна быть с USB-выходом, другая - нет.

Автор:  Patrick [ 18 фев 2011, 11:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Спасибо ! ...как раз вот читаю по Xbee-PRO - наверное действительно самое оптимальное решение (как я понял всетаки связь там двухстороняя). ОК!
У меня к вам вопрос. вот тут читал форум , вопрос по двигателям, как я понял у вас богатейший опыт.
вы рекомендуете DT700 -DT750 как в общемто нормальные двигатели, и еще Turnigy 2217. для начало хочеться почувствовать вкус. поэтому хочу всетаки эконом вариант двигателей. как я понял один стоит 10 другой 15 $ в принципе разницы оссобо нет ..так все же какой из них лучше ? в плане жевучести, ну и доступности необходимых контроллеров для них ? или может есть более лучшие варианты для начала ?
За ранее спасибо за ответ!

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 фев 2011, 11:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Patrick писал(а):
Спасибо ! ...как раз вот читаю по Xbee-PRO - наверное действительно самое оптимальное решение (как я понял всетаки связь там двухстороняя). ОК!
У меня к вам вопрос. вот тут читал форум , вопрос по двигателям, как я понял у вас богатейший опыт.
вы рекомендуете DT700 -DT750 как в общемто нормальные двигатели, и еще Turnigy 2217. для начало хочеться почувствовать вкус. поэтому хочу всетаки эконом вариант двигателей. как я понял один стоит 10 другой 15 $ в принципе разницы оссобо нет ..так все же какой из них лучше ? в плане жевучести, ну и доступности необходимых контроллеров для них ? или может есть более лучшие варианты для начала ?
За ранее спасибо за ответ!


Контроллеры Вам сразу советую для этих двигателей - немецкие, версии 2.0, потом построите более мощный аппарат, а эти контроллеры выдержат. Если будете соблюдать все советы, которые я писал по поводу DT700, то они Вам нормально послужат. Поэтому, советую купить их.

Автор:  vis [ 18 фев 2011, 12:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

немцы замечательны всем, кроме цены :)
человек явно настроен на deep эконом...
60$ за контроллер топового класса для него явно перебор...
чтобы понять что к чему хватит и плюшевых http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=2163
или подобные (18А например)
на rcgroups можно поискать как их переделать под i2c (если человек дойдёт до понимания зачем :) )
пульт для начала типа такого: http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=8992
и перелить в нём прошивку под самопал отечественный :)
xbee лучше 900й наверное, чтобы не пересекался по частотам и гармоникам с 2.4 передатчиком
для xbee есть сразу готовый шилд, который на шилд аэроквада надевается :)
ща сфотаю...

Автор:  vis [ 18 фев 2011, 12:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

вот леталка для экспериментов с софтом...
чтобы не покрошить имущество :)
Вложение:
Комментарий к файлу: aeroquad 2.0
_DSC02547.jpg
_DSC02547.jpg [ 393.06 KiB | Просмотров: 3322 ]


комплект xbee
Вложение:
Комментарий к файлу: xbee
_DSC02548.jpg
_DSC02548.jpg [ 440.69 KiB | Просмотров: 3321 ]

большую платку пока не пробовал
т.к. и с мелкой слева всё работает отлично

Автор:  vis [ 18 фев 2011, 12:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

ну либо если в комп ничего втыкивать не хочется и в нём уже есть bluetooth
и дальность метров 150 устраивает
вот эту хрень:
https://www.mikrocontroller.com/index.p ... 8e6c7caeaa
тока у немцев, как обычно, цена неадекват :)
можно найти только сам модуль
и 3.3 в взять от меги и так

Страница 17 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/