*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 07:59

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 13:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 фев 2011, 18:13
Сообщений: 7
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Да иммено то что и хочеться для начала! ...
Нацелен для начало на эконом, если получиться то будем строить новое и дорогое (ну если надо будет). а так я хочу ручками поделать вспомнить былое , папаять. поэтому вариант купил модули воткнул и летает не особо интересен.
интересен .....купил что то спаял ...не работает ....переделал...погемороиничил.....прошло несколько месяцев и полетело ....
....ВОТ ТУТ КАЙФ..!!!

...Вопрос вот у вас xbee , вы его используете только для получения инфы с аппарата или через него тоже управляете самим аппаратом.??


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 13:37 
я Вас понимаю... :)

на тему управления - в данный момент только с пульта
с компа джойстиками не пробовал, но доделать представляю как - не больше дня работы.
только не ясно зачем :)
в процессе полёта оч важны тайминги всё же...
и с обычного пульта как-то привычней и спокойней... :)
xbee использую для получения инфо с борта и игр с параметрами

вот вчера сделал сброс всего потока в sql например :)
для постанализа...
надо бы конечно сливать весь поток ~200Hz, а не только срезы с датчиков раз в 200 ms... (5Hz) но это позже, если нужно будет... и по отдельным сенсорам... чтобы в 115200 вписаться


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 17:27 
viewtopic.php?f=12&t=699&p=9560#p9560
вот выложил тест на аэрокваде :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 16:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Patrick,надеемся на плодотворное сотрудничество и обмен опытом :)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 23:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Я балдююююююю.....................
Ну в смысле класс......... !


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 фев 2011, 07:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
osy13 писал(а):
Я балдююююююю.....................
Ну в смысле класс......... !

это Вы к чему?

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 фев 2011, 08:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Patrick, я конечно всё понимаю, полёт фатназии (когда столько всего хочется придумать и сделать) и у меня когда-то так было :)
Но к сожалению в жизнии иногда приходится спускаться на землю, и думать о более приземлённых вещах, а способы передачи информации, оставить даже не на второй план, а на 5 тире 15-й...
я всёж думаю, что нужно научить аппарат хотя бы просто держаться в воздухе(на одной высоте), т.е. взлетать и садиться, потом двигаться вокруг нормали(курс), затем крен тангаж, и из чего уже и будет выходить поступательное движение аппарата, после необходимо предотвратить сваливание...
а чтобы телеметрию гнать с коптера, нужно эту самую телеметрию откуда-то сначала взять, логично?
единственное о чем стоит задуматься это: как информацию передать на борт коптера для управления в т.ч. для ПИД регулятора.

Я собрал уже собрал все недостающие компоненты и приступил к разработке кода, к сожалению времени у меня настолько мало, что процес движется очень медленно. Сейчас я занимаюсь изучением Акселерометров и Гироскопов.
Способами обработки этих данных, фильтрами, ну и многими другими немаловажными вещами.

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 фев 2011, 08:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
кстати, сейчас меня интересует БИХ фильтр 2-го порядка, он же фильтр Рунге-Кутта..
Если кто-то из форумчан в силах помочь, с удовольствием бы пообщался в чате на эту тему. :)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 фев 2011, 13:18 
у аэроквада выравнивание этим:

#include "FlightAngle.h"
FlightAngle_DCM tempFlightAngle;
FlightAngle *_flightAngle = &tempFlightAngle;
http://code.google.com/p/aeroquad/sourc ... ghtAngle.h

а само оно тут:
http://code.google.com/p/aeroquad/sourc ... ontrol.pde

в процедурке
void processArdupirateSuperStableMode(void)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 26 фев 2011, 13:19 
меня вот ща больше интересует выравнивание по высоте по сонару... чёта задолбался PID подбирать...
как-то всё равно раскачивается аппарат...


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36154

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB