MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 18 из 20

Автор:  Patrick [ 18 фев 2011, 13:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Да иммено то что и хочеться для начала! ...
Нацелен для начало на эконом, если получиться то будем строить новое и дорогое (ну если надо будет). а так я хочу ручками поделать вспомнить былое , папаять. поэтому вариант купил модули воткнул и летает не особо интересен.
интересен .....купил что то спаял ...не работает ....переделал...погемороиничил.....прошло несколько месяцев и полетело ....
....ВОТ ТУТ КАЙФ..!!!

...Вопрос вот у вас xbee , вы его используете только для получения инфы с аппарата или через него тоже управляете самим аппаратом.??

Автор:  vis [ 18 фев 2011, 13:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

я Вас понимаю... :)

на тему управления - в данный момент только с пульта
с компа джойстиками не пробовал, но доделать представляю как - не больше дня работы.
только не ясно зачем :)
в процессе полёта оч важны тайминги всё же...
и с обычного пульта как-то привычней и спокойней... :)
xbee использую для получения инфо с борта и игр с параметрами

вот вчера сделал сброс всего потока в sql например :)
для постанализа...
надо бы конечно сливать весь поток ~200Hz, а не только срезы с датчиков раз в 200 ms... (5Hz) но это позже, если нужно будет... и по отдельным сенсорам... чтобы в 115200 вписаться

Автор:  vis [ 18 фев 2011, 17:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

viewtopic.php?f=12&t=699&p=9560#p9560
вот выложил тест на аэрокваде :)

Автор:  Dan_ex [ 25 фев 2011, 16:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Patrick,надеемся на плодотворное сотрудничество и обмен опытом :)

Автор:  osy13 [ 25 фев 2011, 23:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Я балдююююююю.....................
Ну в смысле класс......... !

Автор:  Dan_ex [ 26 фев 2011, 07:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

osy13 писал(а):
Я балдююююююю.....................
Ну в смысле класс......... !

это Вы к чему?

Автор:  Dan_ex [ 26 фев 2011, 08:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Patrick, я конечно всё понимаю, полёт фатназии (когда столько всего хочется придумать и сделать) и у меня когда-то так было :)
Но к сожалению в жизнии иногда приходится спускаться на землю, и думать о более приземлённых вещах, а способы передачи информации, оставить даже не на второй план, а на 5 тире 15-й...
я всёж думаю, что нужно научить аппарат хотя бы просто держаться в воздухе(на одной высоте), т.е. взлетать и садиться, потом двигаться вокруг нормали(курс), затем крен тангаж, и из чего уже и будет выходить поступательное движение аппарата, после необходимо предотвратить сваливание...
а чтобы телеметрию гнать с коптера, нужно эту самую телеметрию откуда-то сначала взять, логично?
единственное о чем стоит задуматься это: как информацию передать на борт коптера для управления в т.ч. для ПИД регулятора.

Я собрал уже собрал все недостающие компоненты и приступил к разработке кода, к сожалению времени у меня настолько мало, что процес движется очень медленно. Сейчас я занимаюсь изучением Акселерометров и Гироскопов.
Способами обработки этих данных, фильтрами, ну и многими другими немаловажными вещами.

Автор:  Dan_ex [ 26 фев 2011, 08:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

кстати, сейчас меня интересует БИХ фильтр 2-го порядка, он же фильтр Рунге-Кутта..
Если кто-то из форумчан в силах помочь, с удовольствием бы пообщался в чате на эту тему. :)

Автор:  vis [ 26 фев 2011, 13:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

у аэроквада выравнивание этим:

#include "FlightAngle.h"
FlightAngle_DCM tempFlightAngle;
FlightAngle *_flightAngle = &tempFlightAngle;
http://code.google.com/p/aeroquad/sourc ... ghtAngle.h

а само оно тут:
http://code.google.com/p/aeroquad/sourc ... ontrol.pde

в процедурке
void processArdupirateSuperStableMode(void)

Автор:  vis [ 26 фев 2011, 13:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

меня вот ща больше интересует выравнивание по высоте по сонару... чёта задолбался PID подбирать...
как-то всё равно раскачивается аппарат...

Страница 18 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/