*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 02:13

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 13:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
вот эти переделываются на раз-два
http://www.alibaba.com/product-gs/23372 ... llow_.html
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 13:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
да ладно тогда, зачем жизнь усложнять! :?
я тогда на PPM соберу даже легче будет.
спасибо за информацию. :)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 14:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Схема работы предельно проста...
Соответстветнно мысленно дорисовываем ещё три регулятора + к ним три дигателя и получаем уже роботоспособное устройство, но!
как теперь к этому всему гироскопы приделать, во вопрос так вопрос... :)
а теперь внимание вопрос:
нужна распиновка выводов гироскопа (см.Мой гир. в начале форума)
если не сложно лучше нарисуйте... :)


Вложения:
45555.jpg
45555.jpg [ 24.72 KiB | Просмотров: 3449 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 15:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
в смысле вот этот
Изображение

На входе и выходе тотже PPM и таже распиновка что и на контроллере, но на входе их 2, один как-бы для серво (если на вертолёте то хвостовое) а 2-й (жолтый) для управления чувствительности в полёте.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 15:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
если не сложно, можно ещё подробнее. я чёт не могу въехать в предыдущее сообщение... :)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 15:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
?
Это вертольётный гироскоп
на вертолёте хвостом управляет серво.
Гироскоп подключается к соответствуюшему выходу с приёмника на 2 канала, один - управление хвостом, второй - чувствительность гироскопа.
к гироскопу подключается серво хвоста.

результат - вы можете управлять хвостом вправо-лево, при этом обработка сигнала гироскопом ослабевает.
Чем больше вы управляете хвостом, тем слабее действует гироскоп тем самым позволяя вам делать это.
Чем меньше вы управляете серво, тем сильнее действие гироскопа, который постоянно отслеживает углы поворота и стремится удержать хвост на месте сводя угол поворота к нулю.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 15:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
по сути вам надо 2 вот таких девайса
http://www.acteurope.de/html/fuzzy_pro_v3.html
это гироскоп для самолёта, управляет элеронами на крыльях.
как только самолёт пытается завалится на крыло, гироскоп выравнивает.

2 таких прибора установленных под 90° друг к другу по сути выполняют все нужные вам функции :-)

только вот с газом могут быть проблеммы :-)

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 15:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
спасибо, уже понятней... ;)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 16:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
тоесть в этом гироскопе уже встроена та функция, которую вы хостите програмировать на своём контроллере.
Но, встроенная функция подогнана под потребности вертолёта поэтому в МК используются гироскопы в чистом виде и сигналы от них обробатываются на материнке с кучей других сенсоров и результат этой обшей обработки идёт на моторы.

Кстати, если будеш использовать те пропелеры, что в начале топика (а они для ДВС а не для электро) и другие тяжолые пропеллеры, то надо встраивать фунцию тормоза потому как у таких винтов слишком большая инерция для быстрого контроля скорости врашения.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 28 июн 2010, 16:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
А почему тогда на их корпусе написано ElECTRIC ONLY????????????
нет, они не для ДВС.
но я всё равно подумаю над этим. :)

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16535

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB