MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 4 из 20

Автор:  Letalkin [ 28 июн 2010, 13:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

вот эти переделываются на раз-два
http://www.alibaba.com/product-gs/23372 ... llow_.html
.

Автор:  Dan_ex [ 28 июн 2010, 13:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

да ладно тогда, зачем жизнь усложнять! :?
я тогда на PPM соберу даже легче будет.
спасибо за информацию. :)

Автор:  Dan_ex [ 28 июн 2010, 14:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Схема работы предельно проста...
Соответстветнно мысленно дорисовываем ещё три регулятора + к ним три дигателя и получаем уже роботоспособное устройство, но!
как теперь к этому всему гироскопы приделать, во вопрос так вопрос... :)
а теперь внимание вопрос:
нужна распиновка выводов гироскопа (см.Мой гир. в начале форума)
если не сложно лучше нарисуйте... :)

Вложения:
45555.jpg
45555.jpg [ 24.72 KiB | Просмотров: 3446 ]

Автор:  Letalkin [ 28 июн 2010, 15:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

в смысле вот этот
Изображение

На входе и выходе тотже PPM и таже распиновка что и на контроллере, но на входе их 2, один как-бы для серво (если на вертолёте то хвостовое) а 2-й (жолтый) для управления чувствительности в полёте.
.

Автор:  Dan_ex [ 28 июн 2010, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

если не сложно, можно ещё подробнее. я чёт не могу въехать в предыдущее сообщение... :)

Автор:  Letalkin [ 28 июн 2010, 15:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

?
Это вертольётный гироскоп
на вертолёте хвостом управляет серво.
Гироскоп подключается к соответствуюшему выходу с приёмника на 2 канала, один - управление хвостом, второй - чувствительность гироскопа.
к гироскопу подключается серво хвоста.

результат - вы можете управлять хвостом вправо-лево, при этом обработка сигнала гироскопом ослабевает.
Чем больше вы управляете хвостом, тем слабее действует гироскоп тем самым позволяя вам делать это.
Чем меньше вы управляете серво, тем сильнее действие гироскопа, который постоянно отслеживает углы поворота и стремится удержать хвост на месте сводя угол поворота к нулю.

Автор:  Letalkin [ 28 июн 2010, 15:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

по сути вам надо 2 вот таких девайса
http://www.acteurope.de/html/fuzzy_pro_v3.html
это гироскоп для самолёта, управляет элеронами на крыльях.
как только самолёт пытается завалится на крыло, гироскоп выравнивает.

2 таких прибора установленных под 90° друг к другу по сути выполняют все нужные вам функции :-)

только вот с газом могут быть проблеммы :-)

Автор:  Dan_ex [ 28 июн 2010, 15:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

спасибо, уже понятней... ;)

Автор:  Letalkin [ 28 июн 2010, 16:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

тоесть в этом гироскопе уже встроена та функция, которую вы хостите програмировать на своём контроллере.
Но, встроенная функция подогнана под потребности вертолёта поэтому в МК используются гироскопы в чистом виде и сигналы от них обробатываются на материнке с кучей других сенсоров и результат этой обшей обработки идёт на моторы.

Кстати, если будеш использовать те пропелеры, что в начале топика (а они для ДВС а не для электро) и другие тяжолые пропеллеры, то надо встраивать фунцию тормоза потому как у таких винтов слишком большая инерция для быстрого контроля скорости врашения.

Автор:  Dan_ex [ 28 июн 2010, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

А почему тогда на их корпусе написано ElECTRIC ONLY????????????
нет, они не для ДВС.
но я всё равно подумаю над этим. :)

Страница 4 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/