*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 04:08

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 20  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 07:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
да ну, вы что! :) Что там прятать-то?!? там вё просто! а я не могу пока об этом ничего сказать т.к. нечего говорить ещё! :)
еще недели 2 буду всякой фигнёй заниматься, а там работа закипит.

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 08:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 окт 2009, 07:42
Сообщений: 28
Откуда: Казахстан, г. Тараз
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ну, меня интересует собственно не готовый результат а пути его достижения.
Например вот что я нашол:
Вложение:
Комментарий к файлу: Типа алгоритм
quad.png
quad.png [ 46.71 KiB | Просмотров: 3716 ]
Но если с фильтром Кальмана в принцепе понятно, то вот как иненно реализовать PID я пока не понял.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 09:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Алгоритмы решения задач у всех свои и способы их достижения тоже, я считаю не нужно пытаться повторить, списать, решение его нужно самому разработать и посчитать.
вот например краткий теоретический расчёт движения вокруг оси Z.
Мой препод по термеху меня бы за него с пары выгнал нафиг! :)
но вы уж сильно строго не судите там могут косяки вполне быть! :)
главное что всё доказалось! :)


Вложения:
Термех рассчёт.jpg
Термех рассчёт.jpg [ 278.09 KiB | Просмотров: 3715 ]

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 11:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 окт 2009, 07:42
Сообщений: 28
Откуда: Казахстан, г. Тараз
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Про Z то понятно, один в одну сторону другой в другую, давольно линейная зависимость (хотя нужно позаботится чтобы колебаний небыло).
Вот как с X и Y быть? Они важнее. И из опыта знаю, лубят колебания порождать.

P.S. Я рад что у вас был такой преподаватель. У меня не было. Вот терерь мучиюсь...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 14:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
нужно будет ещё расчётку по Х и по У выложить...

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 21:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Вот видео того что уже наработал.

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 15 июл 2010, 10:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Студент, поговори с этими ребятами по поводу исходников :-)
http://www.aeroquad.com/
они и платы все продают
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 15 июл 2010, 22:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Dan_ex писал(а):
интересно почему так???
ведь в регуляторах функция ВЕС и создавалась специально для питания переферии.
обьясните своё мнение подробней, пожалуйста.
PS:
моя управляющая электроника потребляет не более 200мА тока да и + в моем Микроконтролллере уже встроен стабилизатор напряжения (5..12вольт), и конденсаторы уже предусмотрены в обвязке(100нФ).


Так а какой смысл тогда брать 5В от регуля, если на плате и так все есть для этих питющих 5 вольт?
Просто если у Вас регули будут крепиться в не очень защищенном месте (центарльную плату все защищают, а вот регули...) то при обрыве питния или повреждении регуля центральная плата выключится. Соглсен, что и так и так коптер упадет, но зато его электроника будет думать далее и если на ней будет что то завязано, что позволит найти коптер, то у Вас будет больше шансов.

У меня как то вечером когда темно было коптер сорвало толи ветром, толи контакт отошел... Улетел далеко... Думал капут ему...
Долго искал по селу, нашел в огороде метров в 500 или более от места запуска. И все потому, что центральная плата врубила сигнализицию светодиодами и он моргал и я его нашел по этому моргнию.

Регули у меня тогда на лучах сидели и провода при падении некоторые отрубило...
Так все выжило, кроме всех винтов. Все перепаял, переделал, опять летаю. Но теперь питние зщитил так, что никакое падение не страшно, только если аккум разорвет и выкинет очень далеко :)

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 15 июл 2010, 23:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 19:24
Сообщений: 142
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ну не знаю, я так не думаю что регулятор может оторвать, т к провод AWG20 очень сложно порвать даже руками, а регуляторы и двигатели я буду крепить максимально надёжно, быстрей сама рама развалится. ИМХО. :lol:

_________________
Ich bin Student an der Statliche Technische Universität in Irkutsk


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
СообщениеДобавлено: 16 июл 2010, 00:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Dan_ex писал(а):
Ну не знаю, я так не думаю что регулятор может оторвать, т к провод AWG20 очень сложно порвать даже руками,


Я тоже так думал раньше ;)
Вам решать, я просто высказал свое мнение.

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 20  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16535

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB