MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 8 из 20

Автор:  Dan_ex [ 14 июл 2010, 07:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

да ну, вы что! :) Что там прятать-то?!? там вё просто! а я не могу пока об этом ничего сказать т.к. нечего говорить ещё! :)
еще недели 2 буду всякой фигнёй заниматься, а там работа закипит.

Автор:  Corry [ 14 июл 2010, 08:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Ну, меня интересует собственно не готовый результат а пути его достижения.
Например вот что я нашол:
Вложение:
Комментарий к файлу: Типа алгоритм
quad.png
quad.png [ 46.71 KiB | Просмотров: 3714 ]
Но если с фильтром Кальмана в принцепе понятно, то вот как иненно реализовать PID я пока не понял.

Автор:  Dan_ex [ 14 июл 2010, 09:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Алгоритмы решения задач у всех свои и способы их достижения тоже, я считаю не нужно пытаться повторить, списать, решение его нужно самому разработать и посчитать.
вот например краткий теоретический расчёт движения вокруг оси Z.
Мой препод по термеху меня бы за него с пары выгнал нафиг! :)
но вы уж сильно строго не судите там могут косяки вполне быть! :)
главное что всё доказалось! :)

Вложения:
Термех рассчёт.jpg
Термех рассчёт.jpg [ 278.09 KiB | Просмотров: 3713 ]

Автор:  Corry [ 14 июл 2010, 11:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Про Z то понятно, один в одну сторону другой в другую, давольно линейная зависимость (хотя нужно позаботится чтобы колебаний небыло).
Вот как с X и Y быть? Они важнее. И из опыта знаю, лубят колебания порождать.

P.S. Я рад что у вас был такой преподаватель. У меня не было. Вот терерь мучиюсь...

Автор:  Dan_ex [ 14 июл 2010, 14:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

нужно будет ещё расчётку по Х и по У выложить...

Автор:  Dan_ex [ 14 июл 2010, 21:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Вот видео того что уже наработал.

Автор:  Letalkin [ 15 июл 2010, 10:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Студент, поговори с этими ребятами по поводу исходников :-)
http://www.aeroquad.com/
они и платы все продают
.

Автор:  Jason [ 15 июл 2010, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
интересно почему так???
ведь в регуляторах функция ВЕС и создавалась специально для питания переферии.
обьясните своё мнение подробней, пожалуйста.
PS:
моя управляющая электроника потребляет не более 200мА тока да и + в моем Микроконтролллере уже встроен стабилизатор напряжения (5..12вольт), и конденсаторы уже предусмотрены в обвязке(100нФ).


Так а какой смысл тогда брать 5В от регуля, если на плате и так все есть для этих питющих 5 вольт?
Просто если у Вас регули будут крепиться в не очень защищенном месте (центарльную плату все защищают, а вот регули...) то при обрыве питния или повреждении регуля центральная плата выключится. Соглсен, что и так и так коптер упадет, но зато его электроника будет думать далее и если на ней будет что то завязано, что позволит найти коптер, то у Вас будет больше шансов.

У меня как то вечером когда темно было коптер сорвало толи ветром, толи контакт отошел... Улетел далеко... Думал капут ему...
Долго искал по селу, нашел в огороде метров в 500 или более от места запуска. И все потому, что центральная плата врубила сигнализицию светодиодами и он моргал и я его нашел по этому моргнию.

Регули у меня тогда на лучах сидели и провода при падении некоторые отрубило...
Так все выжило, кроме всех винтов. Все перепаял, переделал, опять летаю. Но теперь питние зщитил так, что никакое падение не страшно, только если аккум разорвет и выкинет очень далеко :)

Автор:  Dan_ex [ 15 июл 2010, 23:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Ну не знаю, я так не думаю что регулятор может оторвать, т к провод AWG20 очень сложно порвать даже руками, а регуляторы и двигатели я буду крепить максимально надёжно, быстрей сама рама развалится. ИМХО. :lol:

Автор:  Jason [ 16 июл 2010, 00:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
Ну не знаю, я так не думаю что регулятор может оторвать, т к провод AWG20 очень сложно порвать даже руками,


Я тоже так думал раньше ;)
Вам решать, я просто высказал свое мнение.

Страница 8 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/