MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 9 из 20

Автор:  Dan_ex [ 28 июл 2010, 14:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Итак, сейчас представляю небольшие мысленные расчёты по осям и x, y.
Расчёт производился «на коленке» в машине, не осуждайте за корявость, здесь представлен самый минимум, без расчёта суммы. если кому не лень можете помочь вывести ещё десяток формул! :)

Вложения:
1 (1).jpg
1 (1).jpg [ 280.42 KiB | Просмотров: 3704 ]
1 (2).jpg
1 (2).jpg [ 593.85 KiB | Просмотров: 3704 ]
1 (3).jpg
1 (3).jpg [ 485.57 KiB | Просмотров: 3704 ]

Автор:  evorios [ 06 авг 2010, 20:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Сообщение удалено автором сообщения.

Автор:  Copterman [ 06 авг 2010, 21:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

evorios писал(а):
Dan_ex
BlueTooth Shield 1.1 для Arduino за 500 руб. без учёта доставки.

Скажите этот модуль можно подключать напрямую к коптеру, или нужна как в немецком варианте платка адаптер, для согласования уровней (по-моему)?

Автор:  Letalkin [ 06 авг 2010, 21:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

по идее должен работать и с МК, судя по даташиту на входе стандартный уарт (RX-TX) и 5 вольт.
Адаптер в немецком варианте нужен тоько потому что модуль F2M03GXA работает на 3,3 волтах а на МК 5 вольт, и с адаптера выведен штекер, так сказать МК.стандарта.

Автор:  Copterman [ 06 авг 2010, 22:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Letalkin писал(а):
по идее должен работать и с МК, судя по даташиту на входе стандартный уарт (RX-TX) и 5 вольт.
Адаптер в немецком варианте нужен тоько потому что модуль F2M03GXA работает на 3,3 волтах а на МК 5 вольт, и с адаптера выведен штекер, так сказать МК.стандарта.

Та которая на модуле BT222, на адаптере еще 74HCT14 инвертирующий триггер, не могу понять для чего, что инвертировать?

p.s. Простите за оффтоп.

Автор:  evorios [ 07 авг 2010, 00:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Сообщение удалено автором сообщения.

Автор:  vis [ 07 авг 2010, 03:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

evorios писал(а):
один минус - используются два интернет-магазина, => доставка обойдется дороже.

ну так найдите второго такого как Вы! :)
один закажет всё в одном магазине
а другой - в другом.

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 авг 2010, 10:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Вообще изначально неправильный посыл - думать, что собирая своими силами с нуля какой-то проект Вы сможете потратить меньше денег, а результат получить лучше, чем у уже выпускаемого промышленно, и, как на первый взгляд кажется, весьма дорогого изделия.
Занимаясь самостоятельной разработкой, ВСЕГДА, потратишь в 10 раз больше, чем, если бы купил готовое изделие. Цифра 10 может меняться от уровня знаний исследователя и степени приближения параметров своей разработки к тому, которое выпускается промышленно.
Мотивы у всех разные - один хочет просто самостоятельно для себя решить интересную задачу, сделать личное достижение, так сказать - и он не должен вообще считать деньги и время, должен исследовать, тратить и тратить и не в коем случае не бросать начатое - тогда только получит результат. И нужно быть готовым к этому и не строить иллюзий. Кто умнее - для удовлетворения слова "тратить" привлекает спонсоров, если, конечно, получится.
Другой хочет просто иметь летающий аппаратик, нео у него нет денег - тут лучше всего купить Gaui и получить удовольствие уже сегодня и не мучать себя - все равно имея цель только летать, не сможешь поддерживать в себе горение на долгую исследовательскую работу.
Я преклоняюсь перед первыми, но понимаю и вторых.

Автор:  Dan_ex [ 07 авг 2010, 20:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

продолжаю тему. на этой неделе мне, спустя месяц, пришла моя посылка. на следующее утро рама с установленными на неё двигателями и пропеллерами были установлены, подключены к arduino, и связаны с ноутбуком.
и вся эта установка намертво привязана к табуретке! :) во избежании краша. я просто хотел опробовыть взлётные характеристики пары двигатель-пропеллер.
включаю, запускаю пропеллеры в режиме Super-Soft, постепенно увеличивая обороты...
но..... :(
.
.
.
.
мой аппарат только начал отрываться от земли, уже даже достиг уровня 1 см, как у меня отрывает нафиг площадку крепления двигателя и бездыханное тело коптера падает обратно... :(
самое интересное, что вся электроника, провода всё цело, благо, что пропеллеры оказались качественными не сломались. :)
вот такие пироги!
к сожалению фотографии у меня не сохранились, я разобрал всё со злости, но 1 осталась...

Вложения:
Комментарий к файлу: фотки все были на телефоне а паку я удалил по неосторожности....
PIC001.jpg
PIC001.jpg [ 378.63 KiB | Просмотров: 3599 ]

Автор:  Letalkin [ 16 авг 2010, 02:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

http://www.plejad.net/
вам может быть интересно :-)
правда там все на немецком :-(

Страница 9 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/