MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 10 из 20

Автор:  Dan_ex [ 29 авг 2010, 06:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

итак продолжу дальше жаловаться на жизнь тему.
вообщем у меня всё взлетело.
т.е. пара: пропеллер-двигатель подобрана успешно.
тестировал я всё это привязав установку к табуретке, но т.к. у меня пока нет никаких датчиков я всё это чуть-чуть придерживал рукой чтоб система не заваливалась на бока.
коптер взлетел на 5 см и устойчиво продолжал держаться(привязанный леской к табуретке) в этом положении. (ручка газа в среднем положении).
но беда подкралась оттуда, откуда её не ждали.резонансом погнуло вал двигателя!!!!! АГРХРХРГХ!
вот теперь заказал 5штук dt750.

вообщем, я растроен. :(

Автор:  kirich [ 29 авг 2010, 09:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
...
но беда подкралась оттуда, откуда её не ждали.резонансом погнуло вал двигателя!!!!! ...


:shock: Как это?

Автор:  Dan_ex [ 29 авг 2010, 10:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

ХЗ, обойма с магнитами начала по статору ёрзать, ну и соответственно перестало работать. :(

Автор:  kirich [ 29 авг 2010, 13:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Скорее всего подшипник развалился, или оба . Вал гнет только при ударе.
У меня такое же случилось на DT-700.

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 авг 2010, 06:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

kirich писал(а):
Скорее всего подшипник развалился, или оба . Вал гнет только при ударе.
У меня такое же случилось на DT-700.


Вот место, где продают подшипники для DT700 - http://www.bphobbies.com/view.asp?id=V414811&pid=U250214&img=l

Автор:  Dan_ex [ 07 сен 2010, 14:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

собрал раму новую, фотки ниже.

Вложения:
Комментарий к файлу: конечный вариант осталось только двигатели прикрепить
DSC04775.JPG
DSC04775.JPG [ 297.94 KiB | Просмотров: 3631 ]
Комментарий к файлу: контролёр в центре
DSC04750.JPG
DSC04750.JPG [ 263.18 KiB | Просмотров: 3632 ]
Комментарий к файлу: демпфирующая прокладка предотвращающая резонанс.
а так же тросик стагивающий балки.

DSC04756.JPG
DSC04756.JPG [ 264.3 KiB | Просмотров: 3632 ]

Автор:  Dan_ex [ 12 сен 2010, 14:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

ну вот, наконец достиг золотой серидины, вибраций практическ нет, 1 двигатель поднимает 1 бок рамы без проблем! :)
фотки ниже.


Вложения:
SANY0917.JPG
SANY0917.JPG [ 91.41 KiB | Просмотров: 3567 ]
Комментарий к файлу: DT750 + 10"
SANY0914.JPG
SANY0914.JPG [ 167.14 KiB | Просмотров: 3567 ]

Автор:  Dan_ex [ 12 окт 2010, 13:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

-

Автор:  Dan_ex [ 30 окт 2010, 11:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

И ещё по поводу программы, графикопостроителя, я тут её немного переделал, перевёл написал небольшой хелп,
но единственное там ещё имеется немного багов т.к. подобное я раньше вообще никогда не писал :) так что примем её за Бету, и по ходу изучения языка я буду дополнять её различным функционалом, и и исправлять баги. Но 1-ю уже работающую версию могу уже сейчас выложить.

Вложения:
Комментарий к файлу: Скрин проги
SCR.png
SCR.png [ 98.6 KiB | Просмотров: 3349 ]
Комментарий к файлу: Программа строит графики по данным полученым с COM порта.
Предназначена для людей самостоятельно пишущих алгоритмы для своих роботов.

GrafikBuilderAxis.zip [205.95 KiB]
Скачиваний: 116

Автор:  Dan_ex [ 14 ноя 2010, 16:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Чёт тема теряет актуальность однако :(
я перестал писать и все забыли про неё....

Страница 10 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/