MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=306
Страница 1 из 20

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 15:09 ]
Заголовок сообщения:  Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Я студент Иркутского государственного технического университета, и задался я целью построить летающий аппарат на базе микроконтроллера Freeduino(arduino). Обладая необходимым запасом знаний, в области програмирования данного контроллера мною и будет построен квадракоптер на его основе.
но, во всём остальном я вообщем-то не силён, вот и хочу получить необходимые рекомендации по этому поводу...

Вложения:
Комментарий к файлу: Мой контроллер
Free.jpg
Free.jpg [ 35.29 KiB | Просмотров: 6557 ]

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 15:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

хочется собрать ПРИМЕРНО следующее...

Вложения:
Комментарий к файлу: к чему буду стремиться...
5f407982a8.jpg
5f407982a8.jpg [ 28.53 KiB | Просмотров: 6587 ]

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 15:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

В наличии имеется следующее железо:

Вложения:
Комментарий к файлу: Пропеллер Master Airscrew 10x6
Высококачественный пропеллер для спортивных моделей.
Отличная тяга.
Низкий уровень шума.
6 штук 3 с правым + 3 с левым
Стеклонаполненный полиамид для прочности и длительного срока службы.

35832.jpg
35832.jpg [ 27.6 KiB | Просмотров: 6540 ]
Комментарий к файлу: Spec.
Weight: 22g
Size: 24x52x6mm
Cells: 2-3S (Auto Detect)
Max Current: 25A
Burst: 30A
BEC: 3A

33841.jpg
33841.jpg [ 78.99 KiB | Просмотров: 6583 ]
Комментарий к файлу: Бесколлекторный двигатель (4 штуки) Outrunner.
Скорость вращения - 3000rpm/v
Нагрузка (без пропеллера): 1.2a / 7.4v при 21500rpm (0г тяга)
Нагрузка [7x4 пропеллер]: 21A / 7.4v при8800rpm (380 г тяга)
Нагрузка [8x3.8 пропеллер]: 22A / 7.4v при 8200rpm (430g тяга)

35671.jpg
35671.jpg [ 28.93 KiB | Просмотров: 6583 ]
Комментарий к файлу: Простенький пульт.
PDU.jpg
PDU.jpg [ 67.47 KiB | Просмотров: 6583 ]

Автор:  vis [ 25 июн 2010, 16:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

есть подозрение что двигатель никакой вообще для темы.
моё мнение чисто теоретика.... пока я только месяц изучаю тему и двигатели в частности :)

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

а тяга?
ведь тянет же определённый вес и ладно...
исходя из характеристик 430 грамм имеет каждый двигатель, а у нас их аж 4 => 430 умножаем на 4 получаем 1720 грамм. итого килограм двести грамм.
в расчёт были взяты заводские тесты.
я конечно мог что-то не учти...

Автор:  vis [ 25 июн 2010, 16:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

при 22х амперах-то???
это оч мало
2.6 грамма на ватт :)
http://www.scorpionsystem.com/files/i1, ... _chart.htm
вон пример не лучшего двигателя
сравни цифры :)
a вот эти для пробы и начального обучения заказал:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=6247

Автор:  kirich [ 25 июн 2010, 16:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Можно использовать высокооборотистые моторы, но вместе с редуктором. К аутраннеру приделать редуктор не просто, поэтому лучше инраннер, но все-таки гораздо лучше низкооборотистый аутраннер. Дело в том, что нам нужна тяга не на скорости, а в статике, т.е. на висении. Значит нужен большого диаметра винт с малым шагом. Для его вращения нужен приличный вращающий момент, которым обладают низкооборотистые аутраннеры. Естественно при разумном потреблении тока.

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 18:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

хм....
а мне вот здесь совсем другое говорили... :(

Автор:  kirich [ 25 июн 2010, 18:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

Dan_ex писал(а):
хм....
а мне вот сдесь совсем другое говорили... :(

Поправился в своем посте.
Можно и с коллекторного движка снять тяги грамм 300-400 без редуктора, но ток при этом поплавит провода и раздует батарею. :)

Автор:  Dan_ex [ 25 июн 2010, 18:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Мой первый квадрокоптер на осннове Freeduino

о батарее пока речь вообще не идёт.
я хочу научить мой контроллер летать, пока что с проводами... :roll:
нужно научить систему т.е. написать программу(скетч), впаять датчиков штуки 4, сонар(высотомер) и т.д.
ну а в двигателях я чуть ошибся... :) с кем не бывает...
потом нормальные куплю.
кстати вопрос: какой вид сигнала принимает контролёр оборотов?

Страница 1 из 20 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/