MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Калибровка - триморование Hexa
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=746
Страница 1 из 1

Автор:  Shaman [ 09 фев 2011, 22:13 ]
Заголовок сообщения:  Калибровка - триморование Hexa

Подскажите как правильно и точно отриморовать коптера, сейчас после установки подвеса под камеру, центровка сместилась, и когда подняв на высоту 1-2 метра пытаешься бросить ручки его начинает тянуть то в одну то в другую сторону, поведение стало напоминать висение вертолета 450-го класса

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 фев 2011, 22:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка - триморование Hexa

Shaman писал(а):
Подскажите как правильно и точно отриморовать коптера, сейчас после установки подвеса под камеру, центровка сместилась, и когда подняв на высоту 1-2 метра пытаешься бросить ручки его начинает тянуть то в одну то в другую сторону, поведение стало напоминать висение вертолета 450-го класса


Триммировать его не нужно - нужно откалибровать, как описано на сайте - http://multicopter.ru/technical/calibration
Не смотря на калибровку его может немного тянуть в какую-либо сторону, но не сильно. Смещение центра тяжести влечет нагрузку одних двигателей больше чем других.

Автор:  Shaman [ 10 фев 2011, 17:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка - триморование Hexa

andrkolom писал(а):
Не смотря на калибровку его может немного тянуть в какую-либо сторону, но не сильно. Смещение центра тяжести влечет нагрузку одних двигателей больше чем других.

Так вот именно можно-ли его тримерами на аппаратуре потом дотримировать?

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 фев 2011, 18:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка - триморование Hexa

Shaman писал(а):
andrkolom писал(а):
Не смотря на калибровку его может немного тянуть в какую-либо сторону, но не сильно. Смещение центра тяжести влечет нагрузку одних двигателей больше чем других.

Так вот именно можно-ли его тримерами на аппаратуре потом дотримировать?


Можно, но нежелательно. Лучше добиться нормального полета и без триммирования, со значениями по нулям.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/