MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=770
Страница 13 из 18

Автор:  Kiriwa [ 22 апр 2011, 00:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Я нашел почти. ороче если нажимаешь на плату контроллера рядом с процессором справа от него там где подключается шина I2c то зажигается красный диод и двигатель останавливается. Непропай процессора? С 4 мигами диода разобрался это когда не подключен движек при инициации. Не причем короче. Что делать блин?

Автор:  Kiriwa [ 22 апр 2011, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Фена нету чтоб погреть. Может отходит всего одняножка какая... у меня только паяльник щуп под СМД есть может погреть им ноги? Попробовал откинуть разъём шины при работе тоже зажигается красный диод. Так вот главный вопрос если это не универсальный сигнал (горящий постоянно красный) то значит это сигнал отсутсятвия шины I2c тогда значит непропай какраз ее ножек ведь именно со стороны ее площадок надавливание на плату (очень легкое) тоже зажигает диод! Короче советуйте что делать плиз! Да и не плохо бы посмотреть СХЕМУ контроллера и РАСШИФРОВКУ кодов сигналов ошибок диодов...

Автор:  Kiriwa [ 22 апр 2011, 02:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Все исправил! Погрел все ножки с этой сстороны по очереди и плавающий глюк пропал! :D Все теперь ищу из чего сделать крышечку! А так все готово! Поставлю шасси пофоткаю еще. Кстати проверяя движки действительно нашел один провод который висел на сопле! Такчто да все не зря! Всем спасибо за помощь и подсказки во время изготовленя этого коптера. ТЕперь скоро продолжим обсуждение по софтовой части похоже. Первый полет не за горами ;)

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 апр 2011, 07:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Kiriwa писал(а):
что означает на контроллере 4 раза вспышки красного диода?


Это говорит о неисправности контроллера - может мосфет из строя вышел, а может маленькую детальку задели при пайке и она отвалилась. Может где-то маленькая капелька олова попала? Но дело это плохое. Как правило, ведет к замене контроллера или мосфета.
Сссылку на ошибки сейчас нет времени искать, может кто из форумчан подскажет - там будет понятно цепь какого мосфета вызывает четыре мигания красного светодиода. Может это еще и двигатель вызвал неисправность - в нем какое-то КЗ, например. Но это все догадки...

Нашел ссылку - http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BrushlessCtrl - там есть табличка, сколько миганий что означает.

Автор:  Kiriwa [ 22 апр 2011, 13:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Никакие детальки я не цеплял. Все акуратно и быстро пропаял. 4 вспышки диода были вызваны тем что я во время экспериментов отключал фазы двигателя. И диод стал мигать когда я перезапустил питание пока была отключена b фаза. Ну вроде как двигатель тестирование не прошел. Кстати проверил если подключена фаза b то отключение одной из других фаз диод не зажигают (это все только при инициации)

Мотор останавливался и загорался длительный красный. Это была проблема. После прогрева всех ножек с этой стороны она исчезла. Все работает стабильно. Теперь никакие воздействия на плату не вызывают глюков.

Все собрал опять засадил в термо. Вчера... сегодня гонял пол ночи. Все работает хорошо.

Автор:  Kiriwa [ 22 апр 2011, 13:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Вот так они выглядят.

Вложения:
2011-04-21 23.07.43.jpg
2011-04-21 23.07.43.jpg [ 111.24 KiB | Просмотров: 2834 ]

Автор:  Kiriwa [ 22 апр 2011, 21:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

А где смотреть уровень газа в программе? В окошке слева где все значения там газ аж до 800 единиц, а во всех настройках около 250... Как согласовать эти цифры?

Автор:  vis [ 22 апр 2011, 22:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Kiriwa писал(а):
А где смотреть уровень газа в программе? В окошке слева где все значения там газ аж до 800 единиц, а во всех настройках около 250... Как согласовать эти цифры?

разделить на 4
либо смотреть в настройках канала
они цифру на канале от RC умножают на 4 и потом ею оперируют для более точного, так сказать, итога...
в конце опять цифру делят на 4 и её выгружают в контроллеры 1.2 :) (в контроллеры 2.00 чуть другой алгоритм)
вообще вся эта ересь у них, чтобы зажать инфо в байт и не связываться с плавающей точкой для скорости... т.к. проц-то слабый в общем и работает на пределе

Автор:  Kiriwa [ 23 апр 2011, 21:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Абалдеть! Это очень интересно. Похоже вы хорошо разобрались в алгоритме! Я не силен в программировании, но дело это увлекательное. Кстати сегодня испортил один пропеллер при сверлении. Нашел стол в автомастерской. И блин он какойто шаткий. Буду искать другое место. Что ж за ерунда... :cry: Кстати поставил шасси. ЩА сфоткаю я уже коптер домой притащил давно :D

Автор:  Kiriwa [ 23 апр 2011, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего

Вот коптер с установленными шасси из текстолита.
Вложение:
2011-04-23 22.41.27.jpg
2011-04-23 22.41.27.jpg [ 472.16 KiB | Просмотров: 2796 ]

Снизу стоек будут еще мягкие подставки из поролона или другого мягкого материала.

Страница 13 из 18 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/