*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 00:52

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 171 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 19:02 
Kiriwa писал(а):
Датчик в паролоне. 3 метра это ого! Наверное есть более точные датчики либо способ его подключения например через какуюнить микру которая будет сглаживать колебания беря среднее значение. Впринципе вопрос решен спасибо всем. Хотя как мне кажется задача не сложная даже для тини 2313 - взять данные посчитать среднее и дать на выход. Правда я не знаю как такое сделать практически, но как идея может кому пригодится для творчества.
Хмм а кто делает плату сам соотв и с прошивкой работает может эту задачу возложить на центральный проц! Можно покопать в сторону погодных станций. Там то давление показывается точно (по крайней мере оно стоит на месте) может можно из той серии что-нибудь адаптировать...

т.к. я оч плотно разбирался с этим датчиком, то скажу вот чего:
датчик оооч шумный. его питание должно быть как можно лучше. сглаживание и оч сильное там у немцев и так производится (32 точки кажется)
немцы и так извращаются, чтобы повысить точность через формирование смещения с помощью PWM и интегрирующего конденсатора :)
так же плохо еще то, что уровень значения на нём постоянно уплывает, причины разные: качество питание, точность резисторов, нагрев чипа, естественное изменение атмосферного давления
многие ответы на вопросы в даташите на этот датчик. а точнее касаемо его точности. точность у него никакая. без усредрения его цифр он бы вообще летал +-метров 30 :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 19:05 
Kiriwa писал(а):
замерял напряжение на выходе датчика 3,82в не изменяется никак хоть даже дуть на него. может меняются тысячные знаки но посмотреть их нечем. С такими танцами удержание высоты выглядит сомнительно. Ну да ладно.

судя по напряжению, вы где-то в районе горы Арарат чтоль? :)
должно быть в районе 4.05В. если на уровне моря
проверяется дутьём через трубочку в него.
дуем в него - давление повышается - напряжение увеличивается
выдуваем из него - давление падает - напряжение уменьшается


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 21:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2011, 21:57
Сообщений: 200
Благодарил (а): 8 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
ну высота метров 75 над морем в среднем по GPS. Наверно эти датчики разнятся по партиям. У кого скачут у кого нет. У меня пилу рисует. Может по питанию импульсный стабилизатор стоит... Кстати на него идет 4,92в а напиример на телеметрию идет 4,96. Значит стабилизаторы отдельные. Но какие... Если импульсный там, то можно для эксперимента линейный прикрутить навесом. Кстати он получается аналоговый полностью? Т.е. он выдает разное напряжение пропорционально давлению? И это заводится сразу на АЦП меги верно? Судя по тому что он еще и питается в нем внутри стоит простейший ОУ. Но это странно при наличии i2c.
Вот пример цифрового датчика.
http://cxem.net/arduino/arduino14.php но чтоб такое подключить к готовой плате надо городить ЦАП а двойное преобразование скорее всего даст еще худший результат. Или поковырять бы что в этой коробочке стоит http://actidata.ru/equipment/monitoring ... ure-sensor она какраз по диапазону сигнала подходит но уж очень увесиста. Наверняка внутри небольшой датчик спрятан, знать бы какой...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 12 май 2011, 21:32 
да не особо они и разнятся. у меня штуки 4 разных - везде одно и то же.
BMP085 - штука известная. стоит например а аэрокваде и ардукоптерах.
нормальный но не особо точный датчик.
и очень медленный.
25.5 мсек на одно точное измерение.
т.е. всего 4 герца
питание до 3.6В
т.е. нужно ставить согласователь напряжений для i2c дополнительно. это всё доп. чипы и доп. проблемы...
у немцев же измерения идут барометра на 500Hz и усредняются
и точность по высоте декларируется до 18см :)
да и у немцев с i2c не всё так просто, как кажется, чтобы помимо двигателей на i2c цеплять еще и датчики...

второй датчик - вообще какая-то ересь.
Точность измерения ± 1 гПа. это вообще-то 8.43м :) супер "точность" конечно...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 13 май 2011, 09:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Letalkin писал(а):
сенсор в голом виде стоит или запакованый в паралон и термоусадку ?


Вот так

Изображение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 13 май 2011, 10:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
osy13 писал(а):
Letalkin писал(а):
сенсор в голом виде стоит или запакованый в паралон и термоусадку ?


Вот так

У меня FC2.0, так что как на 2.1 стоит бародатчик не могу точно сказать но на фото вот здесь http://multicopter.ru/technical/mainboard видно что на чёрной плате он поставлен другой стороной. Если только это не ошибка при сборке.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 13 май 2011, 10:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Не пойму.......Как другой стороной? Вроде также.
У кого есть 2.1. посмотрите пожалуйста


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 13 май 2011, 10:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 авг 2010, 11:49
Сообщений: 254
Откуда: Москва. Коньково\Чертаново
Благодарил (а): 28 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Кстати я когда Hexacopter собирал, заметил, что Buzzer рекомендовано выводить подальше от центральных плат, тут я вижу он у вас напаян прямо рядом с датчиком. Попробуйте вывести его подальше на проводах.

А так у вас все вроде правильно.
Изображение

_________________
http://vk.com/id1513524
http://www.facebook.com/profile.php?id=100001348669029


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 13 май 2011, 10:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Buzzer вывел на край центральной платы рамы. Это просто старая фотка.

Ну вот я гляжу у Вас датчик припаян также как и у меня вроде


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждение конфигурации и постройки (вопросы начинающего
СообщениеДобавлено: 13 май 2011, 11:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
osy13 писал(а):
Не пойму.......Как другой стороной? Вроде также.
У кого есть 2.1. посмотрите пожалуйста

Но на этой фотке он кажется пластмассовой стороной вверх!
Впрочем, я думаю, если б не правильно стоял, он бы вообще ничего не показывал!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 171 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10263

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB